[发明专利]一种夹持稳定的智能搬运工业机器人

权利要求书

1.一种夹持稳定的智能搬运工业机器人，其特征在于：包括支撑组件，所述支撑组件上安装有第一组件，且支撑组件带动第一组件转动，所述第一组件上安装有第二组件，且第一组件带动第二组件转动，所述第二组件上安装有第三组件，且第二组件带动第三组件转动，所述第三组件上安装有夹取组件，所述夹取组件用于夹取物体；

所述第一组件与第二组件之间及第二组件与第三组件之间均安装有连接组件，所述连接组件包括插杆(26)，所述插杆(26)的内部固定连接有第一磁块(25)，且插杆(26)内部靠近第一磁块(25)的一侧放置有第二磁块(27)，所述第二磁块(27)可在插杆(26)内部移动，且第二磁块(27)与第一磁块(25)之间相对一侧的磁极相同，所述第二组件和第三组件上均开设有与第二磁块(27)对应的侧槽(33)。

2.根据权利要求1所述的一种夹持稳定的智能搬运工业机器人，其特征在于：所述支撑组件包括底座(20)，所述底座(20)的内部固定连接有第五电机(24)，且底座(20)的底部固定连接有固定座(2)，所述固定座(2)的底部粘接有凸块(21)。

3.根据权利要求1所述的一种夹持稳定的智能搬运工业机器人，其特征在于：所述第一组件包括基座(4)，所述基座(4)的一侧固定连接有第一电机(5)，所述第一电机(5)延伸基座(4)内部的一端转动连接有第一转头(18)，所述第一转头(18)的一侧固定连接有第一侧板(6)。

4.根据权利要求1所述的一种夹持稳定的智能搬运工业机器人，其特征在于：所述第二组件包括第一主杆(7)，所述第一主杆(7)的一侧固定连接有第二电机(8)，所述第二电机(8)延伸至第一主杆(7)内部的一端转动连接有第二转头(9)，所述第二转头(9)的一侧固定连接有第二侧板(10)。

5.根据权利要求4所述的一种夹持稳定的智能搬运工业机器人，其特征在于：所述第三组件包括第二主杆(11)，所述第二主杆(11)的一侧固定连接有第三电机(13)，所述第三电机(13)延伸至第二主杆(11)内部的一端转动连接有第三转头(12)。

6.根据权利要求1所述的一种夹持稳定的智能搬运工业机器人，其特征在于：所述夹取组件包括安装架(15)，所述安装架(15)的内部固定连接有第四电机(22)，所述第四电机(22)的输出端转动连接有转动架(16)，所述转动架(16)的内部固定连接有电动推杆(23)，所述电动推杆(23)的输出端固定连接有夹板(17)。

7.根据权利要求1所述的一种夹持稳定的智能搬运工业机器人，其特征在于：所述侧槽(33)的内部滑动连接有移动杆(30)，所述移动杆(30)靠近第二磁块(27)的一侧固定连接有推杆第三磁块(28)，且移动杆(30)相背于第三磁块(28)的一端固定连接有拉环(31)，所述第三磁块(28)与第二磁块(27)相对的一侧磁极相同。

8.根据权利要求7所述的一种夹持稳定的智能搬运工业机器人，其特征在于：所述移动杆(30)上旋合连接有螺环(32)，所述螺环(32)圆周面上开设有环形槽。

9.根据权利要求5所述的一种夹持稳定的智能搬运工业机器人，其特征在于：所述第一主杆(7)和第二主杆(11)外壁靠近螺环(32)的两侧均固定连接有支撑板(29)，所述支撑板(29)的一侧固定连接有弹簧(14)，所述弹簧(14)的一端固定连接有侧杆(1)。

10.根据权利要求1所述的一种夹持稳定的智能搬运工业机器人，其特征在于：所述底座(20)外壁开设有散热槽(3)，所述散热槽(3)的内部安装有挡网(19)。