[发明专利]分拣系统及仓储订单处理系统

说明书

本公开涉及一种分拣系统及仓储订单处理系统，其中，分拣系统包括：包括至少一个分拣装置，分拣装置包括：第一输送部件，被配置为输送用于容纳物品的周转容器；机械臂，设在第一输送部件沿第一方向的一侧，第一方向与第一输送部件的宽度方向一致；和第一工位，与机械臂位于第一输送部件的同侧，第一工位包括沿第二方向并排设置的分拣工位区和缓存工位区，第二方向与第一输送部件的长度方向一致，分拣工位区被配置为接收第一输送部件传送来的周转容器，以供机械臂从周转容器中取出物品进行分拣，缓存工位区被配置为接收在分拣工位区完成物品分拣的周转容器。

技术领域

本公开涉及物流仓储技术领域，特别涉及一种分拣系统及仓储订单处理系统。

背景技术

目前密集存储系统中仓库订单处理多采用货到人的方式，设备将货箱从货架上运送至人工拣选站，人工拣选商品至订单箱中，然后利用输送设备将订单箱运送至复核工位按订单进行分拣，同一订单的货物再输送至打包台进行打包。

发明人所知晓的相关技术中，货到人系统涉及到的设备种类多，有穿梭车，提升机，人工拣选站等，在现有的体系中都是通过流水线将以上的各个系统联系到一起进行协同工作，在不同的规划布局中，流水线需要大量的布置，经常出现流水线之间相互跨过、流水线转弯、流水线倾斜爬升等现象。随之带来的是铺设成本高、占地面积大、工作噪音大、电力损耗大、损坏恢复慢等问题。而且，在拣选环节也大多采用人力进行，在物流长时间工作、人员疲劳和操作熟练度等也会影响准确率及效率，并且目前的人力成本逐步提升也会加重企业负担。

发明内容

本公开提供了一种分拣系统及仓储订单处理系统，能够提高物品分拣效率。

根据本公开的第一方面，提供了一种分拣系统，包括：

分拣系统，包括至少一个分拣装置，分拣装置包括：

第一输送部件，被配置为输送用于容纳物品的周转容器；

机械臂，设在第一输送部件沿第一方向的一侧，第一方向与第一输送部件的宽度方向一致；和

第一工位，与机械臂位于第一输送部件的同侧，第一工位包括沿第二方向并排设置的分拣工位区和缓存工位区，第二方向与第一输送部件的长度方向一致，分拣工位区被配置为接收第一输送部件传送来的周转容器，以供机械臂从周转容器中取出物品进行分拣，缓存工位区被配置为接收在分拣工位区完成物品分拣的周转容器。

在一些实施例中，分拣工位区设有第一移载部件，被配置为将完成物品分拣的周转容器从分拣工位区移动至缓存工位区；缓存工位区设有第二移载部件，被配置为将空的周转容器从缓存工位区移回至第一输送部件。

在一些实施例中，分拣装置包括两组第一工位，两组第一工位沿第二方向分别设在机械臂的两侧。

在一些实施例中，分拣装置还包括：

安装架；

拍摄部件，设在安装架上，被配置为拍摄分拣工位区的周转容器内的物品图像；

第二工位，第二工位被配置为接收机械臂分拣的物品；和

控制器，被配置为通过拍摄的图像计算出各物品的位置，并使机械臂运动至物品所在位置取出物品，再将取出的物品分拣至第二工位。

在一些实施例中，分拣装置还包括第二工位，第二工位包括：

多个目标工位区，至少部分目标工位区上均放置有周转容器；和

导轨，水平设在多个目标工位区之间；

转运部件，沿导轨可移动地设置以到达各个目标工位区，且转运部件在垂直于导轨的平面内可转动地设置，以在初始状态下接收机械臂分拣后的物品，并在转动至预设倾斜状态时将物品倒出至周转容器中。