[发明专利]分拣系统及仓储订单处理系统

权利要求书

1.一种分拣系统(10)，其特征在于，包括至少一个分拣装置(10’)，所述分拣装置(10’)包括：

第一输送部件(11)，被配置为输送用于容纳物品的周转容器(70)；

机械臂(14)，设在所述第一输送部件(11)沿第一方向(x)的一侧，所述第一方向(x)与所述第一输送部件(11)的宽度方向一致；和

第一工位(12)，与所述机械臂(14)位于所述第一输送部件(11)的同侧，所述第一工位(12)包括沿第二方向(y)并排设置的分拣工位区(121)和缓存工位区(122)，所述第二方向(y)与所述第一输送部件(11)的长度方向一致，所述分拣工位区(121)被配置为接收所述第一输送部件(11)传送来的所述周转容器(70)，以供所述机械臂(14)从所述周转容器(70)中取出物品进行分拣，所述缓存工位区(122)被配置为接收在所述分拣工位区(121)完成物品分拣的所述周转容器(70)。

2.根据权利要求1所述的分拣系统(10)，其特征在于，所述分拣工位区(121)设有第一移载部件，被配置为将完成物品分拣的所述周转容器(70)从所述分拣工位区(121)移动至所述缓存工位区(122)；所述缓存工位区(122)设有第二移载部件，被配置为将空的所述周转容器(70)从所述缓存工位区(122)移回至所述第一输送部件(11)。

3.根据权利要求1所述的分拣系统(10)，其特征在于，所述分拣装置(10’)包括两组所述第一工位(12)，两组所述第一工位(12)沿所述第二方向(y)分别设在所述机械臂(14)的两侧。

4.根据权利要求1所述的分拣系统(10)，其特征在于，所述分拣装置(10’)还包括：

安装架(15)；

拍摄部件(16)，设在所述安装架(15)上，被配置为拍摄所述分拣工位区(121)的所述周转容器(70)内的物品图像；

第二工位(13)，所述第二工位(13)被配置为接收所述机械臂(14)分拣的物品；和

控制器，被配置为通过拍摄的图像计算出各物品的位置，并使所述机械臂(14)运动至物品所在位置取出物品，再将取出的物品分拣至所述第二工位(13)。

5.根据权利要求1所述的分拣系统(10)，其特征在于，所述分拣装置(10’)还包括第二工位(13)，所述第二工位(13)包括：

多个目标工位区(131)，至少部分所述目标工位区(131)上均放置有所述周转容器(70)；和

导轨(132)，水平设在所述多个目标工位区(131)之间；

转运部件(133)，沿所述导轨(132)可移动地设置以到达各个所述目标工位区(131)，且所述转运部件(133)在垂直于所述导轨(132)的平面内可转动地设置，以在初始状态下接收所述机械臂(14)分拣后的物品，并在转动至预设倾斜状态时将物品倒出至所述周转容器(70)中。

6.根据权利要求5所述的分拣系统(10)，其特征在于，所述多个目标工位区(131)分为两排设置，所述导轨(132)设在两排所述目标工位区(131)之间，且所述导轨(132)的延伸长度覆盖整排所述目标工位区(131)。

7.根据权利要求5所述的分拣系统(10)，其特征在于，所述第二工位(13)设在所述机械臂(14)沿所述第一方向(x)远离所述第一输送部件(11)的一侧。

8.根据权利要求1所述的分拣系统(10)，其特征在于，包括多个所述分拣装置(10’)，多个所述分拣系统(10)沿所述第二方向(y)并排设置，且多个所述分拣系统(10)的所述第一输送部件(11)依次连接。