[发明专利]一种智能机器人锁定装置

说明书

本发明属于智能机器人技术领域，特别涉及一种智能机器人锁定装置。包括第一连接件、第二连接件、弹性套及定位销，其中第一连接件和第二连接件上相对应地分别设有第一定位孔和第二定位孔；定位销插设于第一定位孔和第二定位孔内，且定位销的外圆周上设有松不脱结构；弹性套位于定位销与第一定位孔和第二定位孔之间，且通过松不脱结构挤压变形，从而使第一连接件和第二连接件固定连接。本发明结构简单，使用方便，应用范围广，而且对第一连接件和第二连接件的结构精度要求小。

技术领域

本发明属于智能机器人技术领域，特别涉及一种智能机器人锁定装置。

背景技术

当前智能机器人和自动化行业里会采用到大量的锁定装置，尤其快锁快拆机构的作用在日常生活中显而易见。目前，虽然快锁快拆机构有很多，满足将两个不同的零部件可靠地装配在一起，同时又能够快速拆取的要求，有一定难度。传统被锁定零件的固定方式主要有螺栓连接方式和销孔配合方式两种，螺栓连接方式是将被锁定零件和基座通过螺栓固定，实施时需通过专用工具对螺栓进行拆装；固定螺栓通常以螺栓组方式进行布置，大量拆装增加了操作的繁琐性。销孔配合方式是将锁定销和锁定孔结构分别固定在被锁定零件和基座上，锁定时通过锁定销插入锁定孔进行固定；销孔配合方式要求被锁定零件有较高的重复到位精度，同时销孔配合反复拆装会带来销轴磨损，降低锁定的可靠性。传统被锁定零件的固定方式拆装复杂、操作繁琐、定位精度低、锁定易失效，无法满足被锁定零件快锁可靠锁定的使用需求。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种智能机器人锁定装置，解决当前智能机器人一些精密关节，在运输过程中需要用两个校零孔进行快速锁定的问题，且具有轻量化、过程柔性补偿、低噪音的优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明实施例提供的一种智能机器人锁定装置，包括第一连接件、第二连接件、弹性套及定位销，其中第一连接件和第二连接件上相对应地分别设有第一定位孔和第二定位孔；

所述定位销插设于第一定位孔和第二定位孔内，且所述定位销的外圆周上设有松不脱结构；

所述弹性套位于所述定位销与第一定位孔和第二定位孔之间，且通过所述松不脱结构挤压变形，从而使第一连接件和第二连接件固定连接。

在一种可能的实现方式中，所述第一定位孔和所述第二定位孔相对应的一端分别设有第一弧形槽和第二弧形槽，所述第一弧形槽和第二弧形槽扣合形成弹性套变形收纳槽。

在一种可能的实现方式中，所述定位销为圆柱形结构，且一端部设有法兰止口Ⅱ，另一端设有倒角；所述定位销的外圆周上沿周向设有定位凸起，形成所述松不脱结构。

在一种可能的实现方式中，所述定位销的外圆周上设有位于所述定位凸起两侧的上环形槽和下环形槽。

在一种可能的实现方式中，所述定位销为中空结构；所述上环形槽和所述下环形槽的底部均设有与中空腔体连通的气孔。

在一种可能的实现方式中，所述上环形槽和所述下环形槽与所述定位凸起圆弧过渡连接。

在一种可能的实现方式中，所述弹性套为中空的圆柱体结构，且一端设有法兰止口Ⅰ；所述弹性套的外圆周上设有变形部。

在一种可能的实现方式中，所述变形部为环形凹槽结构，该环形凹槽与所述定位凸起配合后向外鼓起至所述弹性套变形收纳槽内。

在一种可能的实现方式中，所述弹性套采用橡胶材质。

在一种可能的实现方式中，所述的智能机器人锁定装置还包括智能机器人；所述智能机器人包括依次转动连接的基座、大臂、小臂及末端执行器，所述第一连接件和所述第二连接件分别设置于大臂和小臂上。

本发明的优点及有益效果是：