[发明专利]一种智能机器人锁定装置

权利要求书

1.一种智能机器人锁定装置，其特征在于，包括第一连接件(20)、第二连接件(30)、弹性套(5)及定位销(6)，其中第一连接件(20)和第二连接件(30)上相对应地分别设有第一定位孔(201)和第二定位孔(301)；

所述定位销(6)插设于第一定位孔(201)和第二定位孔(301)内，且所述定位销(6)的外圆周上设有松不脱结构；

所述弹性套(5)位于所述定位销(6)与第一定位孔(201)和第二定位孔(301)之间，且通过所述松不脱结构挤压变形，从而使第一连接件(20)和第二连接件(30)固定连接。

2.根据权利要求1所述的智能机器人锁定装置，其特征在于，所述第一定位孔(201)和所述第二定位孔(301)相对应的一端分别设有第一弧形槽(202)和第二弧形槽(302)，所述第一弧形槽(202)和第二弧形槽(302)扣合形成弹性套变形收纳槽。

3.根据权利要求2所述的智能机器人锁定装置，其特征在于，所述定位销(6)为圆柱形结构，且一端部设有法兰止口Ⅱ(601)，另一端设有倒角(607)；所述定位销(6)的外圆周上沿周向设有定位凸起(604)，形成所述松不脱结构。

4.根据权利要求3所述的智能机器人锁定装置，其特征在于，所述定位销(6)的外圆周上设有位于所述定位凸起(604)两侧的上环形槽(603)和下环形槽(605)。

5.根据权利要求4所述的智能机器人锁定装置，其特征在于，所述定位销(6)为中空结构；所述上环形槽(603)和所述下环形槽(605)的底部均设有与中空腔体连通的气孔(608)。

6.根据权利要求4所述的智能机器人锁定装置，其特征在于，所述上环形槽(603)和所述下环形槽(605)与所述定位凸起(604)圆弧过渡连接。

7.根据权利要求2所述的智能机器人锁定装置，其特征在于，所述弹性套(5)为中空的圆柱体结构，且一端设有法兰止口Ⅰ(501)；所述弹性套(5)的外圆周上设有变形部(503)。

8.根据权利要求7所述的智能机器人锁定装置，其特征在于，所述变形部(503)为环形凹槽结构，该环形凹槽与所述定位凸起(604)配合后向外鼓起至所述弹性套变形收纳槽内。

9.根据权利要求7所述的智能机器人锁定装置，其特征在于，所述弹性套(5)采用橡胶材质。

10.根据权利要求1-9任一项所述的智能机器人锁定装置，其特征在于，还包括智能机器人；

所述智能机器人包括依次转动连接的基座(1)、大臂(2)、小臂(3)及末端执行器(4)，所述第一连接件(20)和所述第二连接件(30)分别设置于大臂(2)和小臂(3)上。