[发明专利]一种智能机器人快锁装置

说明书

本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种智能机器人快锁装置。包括第一连接件、第二连接件、弹性套及定位销，其中第一连接件和第二连接件上相对应地分别设有第一定位孔和第二定位孔；定位销插设于第一定位孔和第二定位孔内；弹性套设置于定位销与第一定位孔和第二定位孔之间，弹性套的外侧套设有弹性环；弹性环被定位销涨紧，从而使第一连接件和第二连接件固定连接。本发明能够简捷高效地将第一连接件和第二连接件锁紧和拆除，通过弹性套消除快锁快拆对快锁精密孔的磨损，让系统含有刚度和阻尼的快锁快拆。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种智能机器人快锁装置。

背景技术

当前智能机器人和自动化行业里会采用到大量的快锁装置，快锁快拆机构的作用在日常生活中显而易见。目前，虽然快锁快拆机构有很多，满足将两个不同的零部件可靠地装配在一起，同时又能够快速拆取的要求，有一定难度。传统被快锁零件的固定方式主要有螺栓连接方式和销孔配合方式两种，螺栓连接方式是将被快锁零件和基座通过螺栓固定，实施时需通过专用工具对螺栓进行拆装；固定螺栓通常以螺栓组方式进行布置，大量拆装增加了操作的繁琐性。销孔配合方式是将快锁销和快锁孔结构分别固定在被快锁零件和基座上，快锁时通过快锁销插入快锁孔进行固定；销孔配合方式要求被快锁零件有较高的重复到位精度，同时销孔配合反复拆装会带来销轴磨损，降低快锁的可靠性。传统被快锁零件的固定方式拆装复杂、操作繁琐、定位精度低、快锁易失效，无法满足被快锁零件可靠快锁的使用需求。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种智能机器人快锁装置，以解决传统被快锁零件的固定方式拆装复杂、操作繁琐、定位精度低、快锁易失效，无法满足被快锁零件可靠快锁的使用需求的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明实施例提供的一种智能机器人快锁装置，包括第一连接件、第二连接件、弹性套及定位销，其中第一连接件和第二连接件上相对应地分别设有第一定位孔和第二定位孔；所述定位销插设于第一定位孔和第二定位孔内；

所述弹性套设置于所述定位销与第一定位孔和第二定位孔之间，所述弹性套的外侧套设有弹性环；所述弹性套和所述弹性环被所述定位销涨紧，从而使第一连接件和第二连接件固定连接。

在一种可能的实现方式中，所述第一定位孔和所述第二定位孔相对应的一端分别设有第一弧形槽和第二弧形槽，所述第一弧形槽和第二弧形槽扣合形成弹性环容置槽。

在一种可能的实现方式中，所述弹性环的外圆周直径小于所述第一定位孔和第二定位孔的直径；所述弹性环被所述定位销涨紧弹性变形后容置于所述弹性环容置槽内

在一种可能的实现方式中，所述弹性环与所述弹性环容置槽的内壁之间为椭圆面配合。

在一种可能的实现方式中，所述弹性套为分体结构，包括第一弹性半体和第二弹性半体，所述弹性环套设于第一弹性半体和第二弹性半体的外侧。

在一种可能的实现方式中，所述第一弹性半体和所述第二弹性半体均为圆弧形结构，且一端设有法兰止口Ⅰ。

在一种可能的实现方式中，所述第一弹性半体和所述第二弹性半体的两侧边缘弦向连线的长度小于圆弧直径。

在一种可能的实现方式中，所述第一弹性半体和所述第二弹性半体的外表面上沿周向均设有弹性环定位槽，所述弹性环嵌设于所述弹性环定位槽内。

在一种可能的实现方式中，所述定位销为圆柱形结构，且一端部设有法兰止口Ⅱ，另一端设有倒角。

在一种可能的实现方式中，所述的智能机器人快锁装置还包括智能机器人；所述智能机器人包括依次转动连接的基座、大臂、小臂及末端执行器，所述第一连接件和所述第二连接件分别设置于大臂和小臂上。

本发明的优点及有益效果是：