[发明专利]一种智能机器人快锁装置

权利要求书

1.一种智能机器人快锁装置，其特征在于，包括第一连接件(20)、第二连接件(30)、弹性套(5)及定位销(6)，其中第一连接件(20)和第二连接件(30)上相对应地分别设有第一定位孔(201)和第二定位孔(301)；

所述定位销(6)插设于第一定位孔(201)和第二定位孔(301)内；

所述弹性套(5)设置于所述定位销(6)与第一定位孔(201)和第二定位孔(301)之间，所述弹性套(5)的外侧套设有弹性环(7)；

所述弹性套(5)和所述弹性环(7)被所述定位销(6)涨紧，从而使第一连接件(20)和第二连接件(30)固定连接。

2.根据权利要求1所述的智能机器人快锁装置，其特征在于，所述第一定位孔(201)和所述第二定位孔(301)相对应的一端分别设有第一弧形槽(202)和第二弧形槽(302)，所述第一弧形槽(202)和第二弧形槽(302)扣合形成弹性环容置槽。

3.根据权利要求2所述的智能机器人快锁装置，其特征在于，所述弹性环(7)的外圆周直径小于所述第一定位孔(201)和第二定位孔(301)的直径；所述弹性环(7)被所述定位销(6)涨紧弹性变形后容置于所述弹性环容置槽内。

4.根据权利要求3所述的智能机器人快锁装置，其特征在于，所述弹性环(7)与所述弹性环容置槽的内壁之间为椭圆面配合。

5.根据权利要求1所述的智能机器人快锁装置，其特征在于，所述弹性套(5)为分体结构，包括第一弹性半体(51)和第二弹性半体(52)，所述弹性环(7)套设于第一弹性半体(51)和第二弹性半体(52)的外侧。

6.根据权利要求5所述的智能机器人快锁装置，其特征在于，所述第一弹性半体(51)和所述第二弹性半体(52)均为圆弧形结构，且一端设有法兰止口Ⅰ(501)。

7.根据权利要求6所述的智能机器人快锁装置，其特征在于，所述第一弹性半体(51)和所述第二弹性半体(52)的两侧边缘弦向连线的长度小于圆弧直径。

8.根据权利要求7所述的智能机器人快锁装置，其特征在于，所述第一弹性半体(51)和所述第二弹性半体(52)的外表面上沿周向均设有弹性环定位槽(503)，所述弹性环(7)嵌设于所述弹性环定位槽(503)内。

9.根据权利要求1所述的智能机器人快锁装置，其特征在于，所述定位销(6)为圆柱形结构，且一端部设有法兰止口Ⅱ(601)，另一端设有倒角(602)。

10.根据权利要求1-9任一项所述的智能机器人快锁装置，其特征在于，还包括智能机器人；

所述智能机器人包括依次转动连接的基座(1)、大臂(2)、小臂(3)及末端执行器(4)，所述第一连接件(20)和所述第二连接件(30)分别设置于大臂(2)和小臂(3)上。