[发明专利]基于姿势识别的复健效果测评方法

权利要求书

1.一种基于姿势识别的复健效果测评方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、通过摄像头持续获取用户的当前图像，并将图像数据传输至计算机端口；

S2、基于OpenPose识别出图像数据中的人体关键点；

S3、找到人体关键点中的左右胯部两点及人体中心点，并以左右胯部两点所在直线作为X轴，以垂直于X轴且经过人体中心点的直线作为Y轴，来建立自定义坐标系，利用自定义坐标系及人体关键点来检测人体部分区域的角度值变化情况；

S4、将步骤S3中检测得到的人体部分区域的角度值变化情况与预设的判断标准相对比，根据对比结果来判断用户的复健效果。

2.根据权利要求1所述的基于姿势识别的复健效果测评方法，其特征在于，在步骤S3中，在检测人体部分区域的角度值的变化情况时，还包括步骤S30：对检测到的角度值数据进行降噪处理。

3.根据权利要求1所述的基于姿势识别的复健效果测评方法，其特征在于，步骤S30具体包括：

对于初步检测到的人体任意一段区域的角度值，摄像头持续拍摄人体图像，使得检测到的角度值不断变化，建立预设长度的先入先出队列，并将检测得到的人体该段区域的角度值按时间先后顺序存入队列中，并计算出队列中所有数据的平均角度值；

随后，每一次新检测到的角度值，先与当前的平均角度值相比较，若新检测到的角度值与当前的平均角度值的差值不大于预设阈值，则将新检测到的角度值存入队列的队尾并删除队列中队首的角度值数据，然后重新计算并更新后的队列中所有数据的平均角度值；

若新检测到的角度值与当前的平均角度值的差值大于预设阈值，则直接抛弃该角度值数据，对下一次新检测到的角度值进行处理；

获取人体该段区域的平均角度值的变化情况；

步骤S4中，将步骤S3中检测得到的人体部分区域的平均角度值的变化情况与预设的判断标准相对比，根据对比结果来判断用户的复健效果。

4.根据权利要求1所述的基于姿势识别的复健效果测评方法，其特征在于，步骤S4中，利用动作相关关系模型、余弦角度模型以及DTW动态时间规整算法来判断用户是否做出了错误姿势，以判断用户的复健效果。

5.根据权利要求4所述的基于姿势识别的复健效果测评方法，其特征在于，步骤S4中，分别对用户的弓步压腿动作、立体体前屈动作、曲肘抬臂动作、直立前抬腿动作及下蹲动作进行判断。

6.根据权利要求1所述的基于姿势识别的复健效果测评方法，其特征在于，执行过程中，用户通过UI按键、语音操控和/或手势操控来操控计算机；计算机端通过语音播报和/或显示器显示来反馈用户。