[发明专利]基于视觉的智能分类垃圾桶

说明书

本发明涉及智能垃圾桶技术领域，公开了基于视觉的智能分类垃圾桶，包括投料筒、输送管道、承接筒和驱动模块，所述投料筒的外侧安装支撑架、承接筒位于投料筒下方，所述输送管道用于连通承接筒和投料筒，且输送管道的顶端和投料筒的底部转动连接，所述驱动模块用于驱动输送管道旋转。所述承接筒为圆筒结构，且其内部开设有环形的储存腔，储存腔内阵列分布若干隔板、以形成若干个存放室。其中，所述输送管道旋转能够依次经过各个存放室。本发明结构简单，能够智能化、自动化进行垃圾分类，更好的进行垃圾回收，有效改善生活环境。

技术领域

本发明涉及垃圾回收技术领域，尤其涉及基于视觉的智能分类垃圾桶。

背景技术

截至2019年,据中国环境卫生协会统计我国每年产生约十亿吨垃圾，焚烧和填埋处理了总量的94％，其中，厨余垃圾的处理尤为粗放，我国饮食结构和餐饮习惯造成垃圾油水比例高、固体残余物多、缺乏二次分类以及粉碎等处理，极易对空气、土壤、地下水造成很大的损害。我国的垃圾分类体系一直发展滞后不够完善，而垃圾桶设计反过来也制约垃圾分类的推行。为此提出一种基于视觉的智能分类垃圾桶。

发明内容

本发明的目的在于提供基于视觉的智能分类垃圾桶，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

基于视觉的智能分类垃圾桶，包括投料筒、输送管道、承接筒和驱动模块，所述投料筒的外侧安装支撑架、承接筒位于投料筒下方，所述输送管道用于连通承接筒和投料筒，且输送管道的顶端和投料筒的底部转动连接，所述驱动模块用于驱动输送管道旋转。

所述承接筒为圆筒结构，且其内部开设有环形的储存腔，储存腔内阵列分布若干隔板、以形成若干个存放室。

其中，所述输送管道旋转能够依次经过各个存放室。

所述分类垃圾桶还包括控制器以及垃圾识别模块，垃圾识别模块识别投料筒内的垃圾，对应的，控制器控制驱动模块带动输送管道旋转、以使得在对应的存放室内输送垃圾。

进一步的，所述输送管道包括出料段、连接段以及连接出料段和连接段的过渡段，其中，连接段用于和投料筒转动连接，出料段位于储存腔的上方，过渡段倾斜设置。

进一步的，所述驱动模块包括从动齿轮以及主动齿轮，其中，从动齿轮转动安装在投料筒底部的出料口处，主动齿轮转动安装在投料筒的底面、并与从动齿轮啮合传动，且投料筒内安装驱动主动齿轮旋转的驱动电机，且连接段卡接于从动齿轮。

进一步的，所述从动齿轮的底面开设有环形的对接槽，以及用于锁紧连接段的锁紧机构，所述连接段的顶端伸入到对接槽内、并通过锁紧机构固定。

进一步的，所述锁紧机构包括开设在从动齿轮内的空腔以及活动设于空腔内的活动板，空腔的部分环绕在对接槽的一侧，且对接槽的槽底开设有连通空腔以及对接槽的导向孔，导向孔内滑动穿插有连接柱，连接柱的一端和活动板固接，所述活动板在空腔内的位置通过一弹性销固定，而对接槽内设有一固定销一，固定销一的一端贯穿伸入到空腔内，连接段的外壁具有和固定销一对应的销槽。

进一步的，所述出料段内均设置有挡料机构，且承接筒的顶面设有若干组触动机构，所述触动机构与存放室一一对应，且触动机构设置在对应存放室相邻的承接筒的顶面，控制器控制用于接收垃圾的存放室所对应的触动机构、以使得挡料机构打开，完成下料。

进一步的，所述挡料机构包括对称设于出料段内的两块挡料板，两块挡料板的同一侧均通过销轴和出料段内侧转动连接，且出料段上开设有供挡料板转动伸出的缺口，两个销轴的一端分别同轴固定有齿轮一、齿轮二，而出料段内还设置有安装孔，安装孔内设置轴承，轴承的内转动连接有齿环，所述齿环与齿轮一外啮合，齿环与齿轮二内啮合传动，且齿环的部分伸出安装孔、并用于和触动机构啮合传动。