[发明专利]一种四驱混合动力系统和多驾驶模式控制方法

说明书

本发明公开了一种四驱混合动力系统和多驾驶模式控制方法，包括驾驶模式选取模块，供驾驶员选取车辆的驾驶模式；运行参数获取模块，确定车辆需求功率P、动力电池荷电状态SOC和车速V；工作模式选取模块，比较三个控制参数信号和进入退出四驱的条件判断该驾驶模式下对应的所有工作模式中最优的工作模式；输出执行模块，接收输出执行模块的一个工作模式信号后，依据该最优的工作模式执行输出动力。本发明能够根据用户选择的驾驶模式自动运行对应的切换策略和性能最优的工作模式，在降低能量消耗的同时满足车辆动力性和操控稳定性要求。

技术领域

本发明公开了一种混合动力系统和多驾驶模式控制方法，属于混合动力系统技术领域，具体公开了一种四驱混合动力系统和多驾驶模式控制方法。

背景技术

混合动力驱动技术经过数十年的发展，逐渐成熟并分化出几种技术路线，如串联、并联、混联等。尤其是混联混合动力汽车(发动机和两台电机通过动力耦合装置联结)，其工作模式多样，综合性能较优，逐渐成为各主机厂主推的混合动力技术方案。混合动力汽车兼具传统燃油汽车和电动汽车的优点，在汽车起停和低速阶段利用驱动电机效率高、扭矩大的优势，提高车辆经济性；发动机和驱动电机还可同时驱动，提高车辆动力性，成为了混合动力系统的主流发展方向。

目前，混合动力驱动系统大多采用发动机+电机+ISG电机驱动前轴的形式。这种混合动力驱动系统，其个模式(纯电动、串联、并联等)的功能都是通过前轴实现的，燃油经济性较好，动力性较优，但无法通过后轴驱动，不能适应复杂工况对车辆操控性的要求。通过在汽车后轴增加一个驱动电机，工况适应性更好，驱动能力更强，但目前基于该结构形式的驱动系统研究较少。

现有技术中对四驱混合动力车辆的多种工作模式的划分比较模糊，控制方法较单一，发动机及电机的工作区间分配不够合理，车辆能耗高；且各工作模式的特点体现不明显，用户在实际驾驶中不能根据对经济性、动力性或操控稳定性的需求及驾驶路况对车辆动力系统进行主观控制，驾驶体验感不强。

因此，有必要设计一种新的四驱混合动力驱动系统及其多驾驶模式控制方法，能够根据用户选择的驾驶模式切换至预设工作模式集合，检测车辆信号，并判断车辆行驶状态，自动运行最佳工作模式，在降低能量消耗的同时满足车辆动力性和操控稳定性的要求。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明提供了一种四驱混合动力系统和多驾驶模式控制方法，其能够根据用户选择的驾驶模式自动运行对应的切换策略和性能最优的工作模式，在降低能量消耗的同时满足车辆动力性和操控稳定性要求。

本发明公开了一种四驱混合动力系统，其包括驾驶模式选取模块，供驾驶员依据其主观驾驶需求选取车辆的驾驶模式，并将被选取的驾驶模式信号发送至运行参数获取模块；运行参数获取模块，接收到驾驶模式选取模块的选取的驾驶模式信号后，确定车辆需求功率P、动力电池荷电状态SOC和车速V，并将上述三个控制参数信号发送至工作模式选取模块；工作模式选取模块，接收到运行参数获取模块的三个控制参数信号后，比较三个控制参数信号和进入退出四驱的条件判断该驾驶模式下对应的所有工作模式中的一个工作模式，并将该工作模式信号发送至输出执行模块；输出执行模块，接收输出执行模块的最优的工作模式信号后，依据该最优的工作模式执行输出动力。

本发明还公开了一种多驾驶模式控制方法，车辆包括多个驾驶模式，四驱混合动力系统包括M个工作模式，第X个驾驶模式下设置有N_X个工作模式，N₁、N₂…N_X＜M，车辆的第X个驾驶模式被驾驶员主观选择后，车辆基于第X个驾驶模式对应的主观驾驶需求在N_X个工作模式中确定一个工作模式，车辆依据确定的一个工作模式输出动力，其中，X、N₁、N₂、…、N_X、M均为自然数，N₁、N₂、…、N_X之间可以相等或者不等。