[发明专利]一种四驱混合动力系统和多驾驶模式控制方法

权利要求书

1.一种多驾驶模式控制方法，其特征在于：车辆包括多个驾驶模式，四驱混合动力系统包括M个工作模式，第X个驾驶模式下设置有N_X个工作模式，N₁、N₂…N_X＜M，车辆的第X个驾驶模式被驾驶员主观选择后，车辆基于第X个驾驶模式对应的主观驾驶需求在N_X个工作模式中确定一个工作模式，车辆依据确定的一个工作模式输出动力；车辆确定第X个驾驶模式下一个工作模式方法包括，

获取车速V；获取车辆需求功率P；获取动力电池荷电状态SOC；比对车速V与设定车速，比对车辆需求功率P与设定功率，比对动力电池荷电状态SOC与设定电池荷电状态，并判断是否满足进入退出四驱的条件，确定工作模式；第1个驾驶模式为ECO驾驶模式，在ECO驾驶模式下加速踏板被踩下时，

当车速V小于第一设定车速V1且车辆需求功率P小于第一设定功率P1且动力电池荷电状态SOC大于第一设定电池荷电状态S1，确定工作模式为前驱纯电动模式，

当车速V小于第一设定车速V1且车辆需求功率P小于第一设定功率P1且动力电池荷电状态SOC小于第一设定电池荷电状态S1，确定工作模式为前驱串联模式，

当车速V大于第一设定车速V1或者车辆需求功率P大于第一设定功率P1，确定工作模式为前驱纯发动机模式，

当车速V小于第二设定车速V2且动力电池荷电状态SOC大于第二设定电池荷电状态S2且满足进入四驱条件，确定工作模式为四驱纯电动模式，

当车速V小于第二设定车速V2且动力电池荷电状态SOC小于第二设定电池荷电状态S2且满足进入四驱条件，确定工作模式为四驱串联模式，

当确定的工作模式为前驱纯发动机模式且满足充电条件，同时执行行车充电子模式，

当满足退出四驱条件，重新执行判断，

其中第一设定车速V1＜第二设定车速V2，第一设定电池荷电状态S1＜第二设定电池荷电状态S2。

2.根据权利要求1所述的多驾驶模式控制方法，其特征在于：第2个驾驶模式为Sport驾驶模式，在Sport驾驶模式下加速踏板被踩下时，

当车速V小于第三设定车速V3或满足进入四驱条件且动力电池荷电状态SOC大于第二设定电池荷电状态S2，确定工作模式为四驱纯电动模式；

当车速V小于第三设定车速V3或满足进入四驱条件且动力电池荷电状态SOC小于第二设定电池荷电状态S2，确定工作模式为四驱串联模式；

当车速V大于第四设定车速V4或车辆需求功率P大于第二设定功率P2且动力电池荷电状态SOC大于第三设定电池荷电状态S3，确定工作模式为四驱并联模式；

当车速V大于第四设定车速V4或车辆需求功率P大于第二设定功率P2且动力电池荷电状态SOC小于第三设定电池荷电状态S3，确定工作模式为前驱纯发动机模式；

当车速V大于第三设定车速V3且满足四驱条件，确定工作模式为前驱纯发动机模式；

当车辆需求功率P大于第三设定功率P3且动力电池荷电状态SOC大于第四设定电池荷电状态S4，确定工作模式为三电机辅助加速子模式；

当满足退出四驱条件时，重新执行判断；

其中第三设定车速V3第四设定车速V4，第二设定功率P2第三设定功率P3，第二设定电池荷电状态S2第三设定电池荷电状态S3第四设定电池荷电状态S4。