[发明专利]一种工程造价进度监管系统

说明书

本发明涉及人工智能及工程造价技术领域，具体涉及一种工程造价进度监管系统。该系统包括：图像采集模块获取施工区域的初始图像并获得第一施工感兴趣区域；排水沟区域划分模块对第一施工感兴趣区域边缘检测并筛除地面像素点获得第二排水沟区域；排水沟挖设进度检测模块通过对初始图像中的人员分布信息进行分类识别，判断有无物料区域存在，进一步获得人员分布区域，通过人员分布区域实时的划分第二排水沟区域获得实时子区域，通过实时子区域的深度信息获得排水沟挖设进度；工程造价进度管理模块通过排水沟挖设进度的实时信息预测工程的完成工期。本发明实时获取排水沟实时子区域的排水沟挖设进度，提高了施工进度获取的准确性。

技术领域

本发明涉及人工智能及工程造价技术领域，具体涉及一种工程造价进度监管系统。

背景技术

市政道路的施工工序通常为：修便道运送物料及设置发电机组、挖设排水沟并自检、布置路缘石及检查井、清扫基层及修整补整平、多次铺设铺料、多次碾压、道路养护和开放通行。

在市政道路施工过程中，需要对各项施工工序进行跟踪管理。施工工序管理不得当会导致工程施工造价不够准确，影响整体工程的经济效益和工作效率。

在现有技术中通过无人机进行施工现场的监控可以获得比较完全的施工现场图。可通过无人机监控获得施工现场中的施工区域，确定当前施工区域位置。但是无法在市政道路施工中对施工工序的进度进行具体的检测。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种工程造价进度监管系统，所采用的技术方案具体如下：

本发明提出了一种工程造价进度监管系统，其特征在于，所述系统包括：

图像采集模块，用于获取施工区域的初始图像；在所述初始图像中分割出第一施工感兴趣区域；

排水沟区域划分模块，用于检测所述第一施工感兴趣区域内的边缘并获得第一排水沟区域；获取所述第一排水沟区域的第一深度图像；在所述第一深度图像中识别并筛除地面区域，获得第二排水沟区域；

排水沟挖设进度检测模块，用于根据所述初始图像的人员分布信息获得人员分布热力图；获得所述人员分布热力图中的人员分布类别；获得所述人员分布类别间的往返轨迹；若所述往返轨迹规律性分布，则所述人员分布类别中存在物料区域，以靠近所述第二排水沟区域的所述人员分布类别作为人员分布区域；反之，则不存在所述物料区域，将所有所述人员分布类别合并作为所述人员分布区域；根据所述人员分布区域对所述第二排水沟区域进行划分，获得子区域边界；所述子区域边界与所述第二排水沟区域的边缘围成实时子区域；所述子区域边界过人员分布区域在排水沟延伸方向上的最外围极值点，使得所述实时子区域内与所述人员分布区域的交集的补集最小；通过所述实时子区域的深度信息获得排水沟挖设进度；

工程造价进度管理模块，用于通过实时信息预测工程的完成工期；所述实时信息包括所述排水沟挖设进度。

进一步地，所述工程造价进度管理模块还包括路缘石及检查井进度检测模块；

所述路缘石及检查井进度检测模块用于通过预先训练好的语义分割网络处理所述初始图像，获得路缘石分割图和检查井分割图；以所述路缘石分割图的边缘与所述第一施工感兴趣区域边缘的比值作为路缘石进度；以所述检查井分割图中所述检查井的面积与所述第一施工感兴趣区域面积的比值作为检查井布置进度；以所述检查井布置进度作为所述实时信息。

进一步地，所述程造价进度管理模块还包括基层清扫及修整检测模块；

所述基层清扫及修整检测模块用于将所述初始图像中的所述第一排水沟区域舍去，获得基层状态检测区域图像；以及基层状态检测区域深度图像；将所述基层状态检测区域图像和所述基层状态检测区域深度图像送入预先训练好的神经网络中输出清扫等级；以所述清扫等级作为所述实时信息。

进一步地，所述程造价进度管理模块还包括铺料碾压进度检测模块；