[发明专利]一种工程造价进度监管系统

权利要求书

1.一种工程造价进度监管系统，其特征在于，所述系统包括：

图像采集模块，用于获取施工区域的初始图像；在所述初始图像中分割出第一施工感兴趣区域；

排水沟区域划分模块，用于检测所述第一施工感兴趣区域内的边缘并获得第一排水沟区域；获取所述第一排水沟区域的第一深度图像；在所述第一深度图像中识别并筛除地面区域，获得第二排水沟区域；

排水沟挖设进度检测模块，用于根据所述初始图像的人员分布信息获得人员分布热力图；获得所述人员分布热力图中的人员分布类别；获得所述人员分布类别间的往返轨迹；若所述往返轨迹规律性分布，则所述人员分布类别中存在物料区域，以靠近所述第二排水沟区域的所述人员分布类别作为人员分布区域；反之，则不存在所述物料区域，将所有所述人员分布类别合并作为所述人员分布区域；根据所述人员分布区域对所述第二排水沟区域进行划分，获得子区域边界；所述子区域边界与所述第二排水沟区域的边缘围成实时子区域；所述子区域边界过人员分布区域在排水沟延伸方向上的最外围极值点，使得所述实时子区域内与所述人员分布区域的交集的补集最小；通过所述实时子区域的深度信息获得排水沟挖设进度；

工程造价进度管理模块，用于通过实时信息预测工程的完成工期；所述实时信息包括所述排水沟挖设进度。

2.根据权利要求1所述的一种工程造价进度监管系统，其特征在于，所述工程造价进度管理模块还包括路缘石及检查井进度检测模块；

所述路缘石及检查井进度检测模块用于通过预先训练好的语义分割网络处理所述初始图像，获得路缘石分割图和检查井分割图；以所述路缘石分割图的边缘与所述第一施工感兴趣区域边缘的比值作为路缘石进度；以所述检查井分割图中所述检查井的面积与所述第一施工感兴趣区域面积的比值作为检查井布置进度；以所述检查井布置进度作为所述实时信息。

3.根据权利要求1所述的一种工程造价进度监管系统，其特征在于，所述程造价进度管理模块还包括基层清扫及修整检测模块；

所述基层清扫及修整检测模块用于将所述初始图像中的所述第一排水沟区域舍去，获得基层状态检测区域图像；以及基层状态检测区域深度图像；将所述基层状态检测区域图像和所述基层状态检测区域深度图像送入预先训练好的神经网络中输出清扫等级；以所述清扫等级作为所述实时信息。

4.根据权利要求3所述的一种工程造价进度监管系统，其特征在于，所述程造价进度管理模块还包括铺料碾压进度检测模块；

所述铺料碾压进度检测模块用于以所述基层状态检测区域图像作为铺料检测区域图像；通过预先处理好的铺料分割网络处理所述铺料检测区域图像，获得铺料类别；以所述铺料像素点个数与所述铺料检测区域图像的像素点个数的比值作为铺料布置进度；获得所述第一施工感兴趣区域图像中压路车的移动轨迹；通过所述移动轨迹的往返次数与预设的标准次数的比值作为碾压进度；以所述铺料布置进度和所述碾压进度作为所述实时信息。

5.根据权利要求1所述的一种工程造价进度监管系统，其特征在于，所述排水沟区域划分模块还包括第一深度图像分析模块；

所述第一深度图像分析模块用于将所述第一深度图像以区间为单位进行直方图统计；从包含像素点最少的区间进行筛选：判断所述区间内像素点在所述第一排水沟区域的像素点占比是否大于预设比例阈值；若大于，则对所述区间内像素点进行连通域分析；若所述连通域数量小于等于二，则认为所述区间内像素点为所述地面区域的像素点；若所述区间没有通过两次筛选则从下一个包含像素点最少的区间继续进行筛选，直至完成筛选。

6.根据权利要求1所述的一种工程造价进度监管系统，其特征在于，所述排水沟挖设进度检测模块还包括往返轨迹获取模块；

所述往返轨迹获取模块用于选取所述人员分布类别作为起点和终点，以所述人员分布类别的代价划分节点；所述代价通过梯度设置；连接所述节点构成所述往返轨迹。