[发明专利]一种具有定向分类功能的口罩自动分拣装置

权利要求书

1.一种具有定向分类功能的口罩自动分拣装置，包括第一输送机构（1）、第二输送机构（2）、检测机构（3）和第一位置检测器（4），其特征在于：所述第一输送机构（1）的一端固定有检测机构（3），所述检测机构（3）的背离第一输送机构（1）的一端固定有第二输送机构（2），所述检测机构（3）的两侧皆设置有分类收集组件（6），所述分类收集组件（6）包括收集箱（61），所述收集箱（61）与检测机构（3）连接固定，所述收集箱（61）的前端外表面通过合页转动连接有隔门（62），所述收集箱（61）的顶端滑动连接有托盘（63），且托盘（63）的两侧皆设置有第二位置检测器（64），所述检测机构（3）的上表面安装有三面分类机构（5），所述三面分类机构（5）包括调转架（51）、直线滑轨（53）和电磁滑块（54），所述调转架（51）的底部固定有电磁滑块（54），且电磁滑块（54）与直线滑轨（53）滑动连接，所述直线滑轨（53）通过螺丝固定在调转架（51）上；

所述调转架（51）包括固定框架（511）和活动框架（512），所述固定框架（511）的底端通过螺丝与电磁滑块（54）的外表面连接固定，所述活动框架（512）与固定框架（511）活动连接，所述活动框架（512）的外表面固定有吸附组件（52），所述吸附组件（52）包括第二气缸（521），所述第二气缸（521）固定于活动框架（512）上，所述第二气缸（521）的输出端固定有吸盘（522），所述吸盘（522）的底端与固定框架（511）的上表面齐平；

所述固定框架（511）的两侧皆固定有第一气缸（513），且两个第一气缸（513）呈对角设置，所述固定框架（511）的两端内部为空心结构，所述固定框架（511）的上表面开设有通槽（514），所述通槽（514）的内部滑动连接有滑块（515），且第一气缸（513）的输出端与滑块（515）连接固定；所述滑块（515）的上表面通过铰接轴转动连接有连杆（516），所述连杆（516）背离滑块（515）的一端通过铰接轴与活动框架（512）的下表面转动连接；

所述固定框架（511）的前后两侧上表面皆开设有第一凹槽，所述活动框架（512）的前后两侧下表面皆开设有第二凹槽，第一凹槽与第二凹槽相对立，所述连杆（516）设置于第一凹槽和第二凹槽之间。

2.根据权利要求1所述的一种具有定向分类功能的口罩自动分拣装置，其特征在于：所述第二输送机构（2）包括侧板（21）、第一伺服电机（22）和输送带（23），所述输送带（23）的两端皆设置有导辊，两个导辊的外表面套设有输送带（23），导辊的两侧皆通过转轴与侧板（21）转动连接，所述第一伺服电机（22）固定在侧板（21）上，所述第一输送机构（1）与第二输送机构（2）的整体结构相同，所述侧板（21）的顶端靠近检测机构（3）的一侧固定有第一位置检测器（4），所述第一输送机构（1）的结构与第二输送机构（2）的结构相同。

3.根据权利要求1所述的一种具有定向分类功能的口罩自动分拣装置，其特征在于：所述托盘（63）的两端皆滑动连接有导杆（65），所述导杆（65）的两端皆与收集箱（61）的内部连接固定，所述托盘（63）的靠近检测机构（3）的一端设置有传动件（67），所述传动件（67）由一根皮带和两个皮带轮组成，所述托盘（63）靠近检测机构（3）的一端固定在皮带上，皮带轮的两侧皆通过转轴转动连接有连接桩（68），且连接桩（68）固定在收集箱（61）的内壁上，所述收集箱（61）的底端内壁固定有第二伺服电机（66），所述第二伺服电机（66）的输出端通过联轴器与其中一个皮带轮联动。