[发明专利]一种电客车载轨道智能巡检系统及方法

说明书

本发明的一种电客车载轨道智能巡检系统及方法，通过子巡检系统一和子巡检系统二对左右股轨道进行测量得到测量数据一和测量数据二，通过子巡检系统三对轨枕进行测量得到测量数据三，所述测量数据一、测量数据二和测量数据三均与编码器数据、里程电子标签数据相匹配，对测量数据一、测量数据二、测量数据三、编码器数据和里程电子标签数据同步分析得到对应里程断面详细的实际轨道图像数据，对实际轨道图像数据分析得到轨道磨损缺陷数据，相对于传统的人工巡检，效率大大提高且准确度也有更好的保证。

技术领域

本发明属于轨道巡检技术领域，具体来说是一种电客车载轨道智能巡检系统及方法。

背景技术

目前迄今为止，我国地铁以及铁路部门还主要依靠人工巡检的方法检测轨道伤损。日常巡检人工肉眼观察、重点路段检查、经验检测为主。铁路工人按月、季、年定时巡检。巡检过程一般以工人的个人经验为主，辅助一些简单仪器，工人在巡检过程中发现问题后记录并上报维护部门。这种现行的人工巡检效率低、检测精度低、安全隐患大。而从国外引进或我国一些科研机构自主研发的大型巡检车系统虽然效率高，检测速度可达60km/h～80km/h，但作业计划性强，调度困难，灵活性差，对轨道病害的确认不及时，拖延了故障的及时处理。

地铁白天基本处于运营时间，而维修的时间只能放在夜间进行，维修的纯作业时间少，而检测的项目多，检测的范围大、距离长。现有的以人工巡道检查的检测方式已经不能满足检测要求，检测效率的提高势在必行。机器视觉技术作为一种非接触式、自动化检测的有效方法，已经更多的用于铁路的安全检测。地铁电客车白天处于运营状态，在运营的同时如果能做到对全线路巡道检查将会大大节省人力物力，节约时间，提高工作效率。所以利用电客车在工作的同时完成无人值守或远程操控的巡检将会成为轨道交通巡检趋势。

电客车载轨道智能巡检系统，通过拍摄轨道和钢轨表面，对钢轨缺陷、扣件缺陷、轨道板缺陷以及轨道异物等自动识别，并通过5G网络将数据传至数据中心，完成整条线路的巡检工作，并统计缺陷及异物实时上报发送至客户端，必将可以大大提高检测工作效率。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

本发明的目的在于解决现有的轨道巡检效率低的问题。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种电客车载轨道智能巡检系统，包括用于检测钢轨的检测系统，所述检测系统包括子巡检系统一、子巡检系统二和子巡检系统三，所述子巡检系统一包括轨面巡检模块一、轨道巡检模块一和轨面三维检测模块一，所述子巡检系统二包括轨面巡检模块二、轨道巡检模块二和轨面三维检测模块二，所述子巡检系统三包括轨面巡检模块三，所述子巡检系统一和子巡检系统二分别设置于左右股轨道的正上方，所述子巡检系统三设置于左右股轨道的中心线上。

优选的，所述子巡检系统三还包括里程电子标签读写模块和无线传输模块，所述无线传输模块分别与里程电子标签读写模块、轨面巡检模块三、子巡检系统一和子巡检系统二通讯连接并发送数据至云端。

优选的，还包括控制模块，所述控制模块包括设置于集成机箱内的数据采集单元、信号处理单元和电源控制单元，所述信号处理单元与所述无线传输模块通讯连接，所述数据采集单元与所述信号处理单元电连接，所述电源控制单元分别与数据采集单元、信号处理单元电连接。

优选的，所述轨面巡检模块一、轨面巡检模块二和轨面巡检模块三具体包括相机和补光光源；所述轨道巡检模块一和轨道巡检模块二具体包括相机和补光光源；所述轨面三维检测模块一和轨面三维检测模块二具体为包括相机和激光光源。

优选的，所述数据采集单元具体为数据处理工作站，所述信号处理单元具体为无线信号传输组件；所述控制模块设置于轨道交通电客车车厢座位底部。