[发明专利]一种电客车载轨道智能巡检系统及方法

权利要求书

1.一种电客车载轨道智能巡检系统，其特征在于：包括用于检测钢轨(100)的检测系统(200)，所述检测系统(200)包括子巡检系统一、子巡检系统二和子巡检系统三，所述子巡检系统一包括轨面巡检模块一(221)、轨道巡检模块一(222)和轨面三维检测模块一(223)，所述子巡检系统二包括轨面巡检模块二(241)、轨道巡检模块二(242)和轨面三维检测模块二(243)，所述子巡检系统三包括轨面巡检模块三(233)，所述子巡检系统一和子巡检系统二分别设置于左右股轨道的正上方，所述子巡检系统三设置于左右股轨道的中心线上。

2.根据权利要求1所述的一种电客车载轨道智能巡检系统，其特征在于：所述子巡检系统三还包括里程电子标签读写模块(231)和无线传输模块(232)，所述无线传输模块(232)分别与里程电子标签读写模块(231)、轨面巡检模块三(233)、子巡检系统一和子巡检系统二通讯连接并发送数据至云端。

3.根据权利要求2所述的一种电客车载轨道智能巡检系统，其特征在于：还包括控制模块，所述控制模块包括设置于集成机箱内的数据采集单元、信号处理单元和电源控制单元，所述信号处理单元与所述无线传输模块(232)通讯连接，所述数据采集单元与所述信号处理单元电连接，所述电源控制单元分别与数据采集单元、信号处理单元电连接。

4.根据权利要求3所述的一种电客车载轨道智能巡检系统，其特征在于：所述轨面巡检模块一(221)、轨面巡检模块二(241)和轨面巡检模块三(233)具体包括相机和补光光源；所述轨道巡检模块一(222)和轨道巡检模块二(242)具体包括相机和补光光源；所述轨面三维检测模块一(223)和轨面三维检测模块二(243)具体为包括相机和激光光源。

5.根据权利要求4所述的一种电客车载轨道智能巡检系统，其特征在于：所述数据采集单元具体为数据处理工作站，所述信号处理单元具体为无线信号传输组件；所述控制模块设置于轨道交通电客车车厢座位底部。

6.根据权利要求5所述的一种电客车载轨道智能巡检系统，其特征在于：所述子巡检系统一、子巡检系统二和子巡检系统三均固定连接于固定件(210)，所述固定件(210)与车厢下端固定连接，所述固定件(210)设有走行轮与轨道滚动连接，所述走行轮接触设置有编码器，所述编码器与子巡检系统一、子巡检系统二和子巡检系统三的相机触发线连接。

7.一种电客车载轨道智能巡检方法，其特征在于：采用上述权利要求6所述的智能巡检系统，所述方法为

通过子巡检系统一和子巡检系统二对左右股轨道进行测量得到测量数据一和测量数据二，通过子巡检系统三对轨枕进行测量得到测量数据三，所述测量数据一、测量数据二和测量数据三均与编码器数据、里程电子标签数据相匹配，对测量数据一、测量数据二、测量数据三、编码器数据和里程电子标签数据同步分析得到对应里程断面详细的实际轨道图像数据，对实际轨道图像数据分析得到轨道磨损缺陷数据。

8.根据权利要求7所述的一种电客车载轨道智能巡检方法，其特征在于：对测量数据一、测量数据二、测量数据三和里程电子标签数据同步分析具体为将测量数据一、测量数据二、测量数据三中的图像数据与参考数据进行对比判断图像数据是否有掉块，并通过测量数据三中的三维数据分析掉块的长宽和掉块的深度信息。

9.根据权利要求8所述的一种电客车载轨道智能巡检方法，其特征在于：对实际轨道图像数据分析得到轨道磨损缺陷数据为通过采集大量的有缺陷的图像样本利用深度学习方法进行模型训练，让每一种缺陷类型能够达到自学习自适应效果，利用训练的模型进行检测实际采集的轨道图像数据样本，进行样本库的匹配，判断其是否为缺陷。

10.根据权利要求7所述的一种电客车载轨道智能巡检方法，其特征在于，所述编码器数据还包括车辆走行里程和定位数据，所述编码器数据与里程电子标签数据匹配进行里程的快速矫正与定位，具体为：

编码器记录车辆走行的第一里程K1、射频系统主要接收线路电子标签为第二里程K2；第一里程K1为初始理想走行里程，第二里程K2为线路实际真实里程；当里程增加时：K1＝K0+(P1-PO)*(π*D)/T，当里程减少时：K1＝K0-(P1-PO)*[(π*D)/T]，

K0为起始里程，P1为车轮走行的当前编码器计数的点数，P0为车轮走行时的编码器起始位置计数的点数，D为车轮直径，T为编码器精度，T＝1024即车轮转一圈有1024个脉冲计数；

K2则通过电子标签匹配里程数据库获得为里程真值。

编码器走过的真实修正里程为：

其中，里程修正系数d＝(K2-K0)/(K1-K0)。