[发明专利]一种智能型配料机器人

说明书

本发明涉及配料技术领域，尤其是一种智能型配料机器人，包括：外箱，所述外箱内部固定安装有用于分类盛装配料的配比机构，所述配比机构下方固定安装有用于搅拌混合的混合机构，所述混合机构固定安装于所述外箱内壁表面，所述外箱底部固定安装有用于对配料进行称重的称重机构，所述称重机构位于所述混合机构下方，所述称重机构一侧固定安装有出液管，该装置配料效果好，值得推广。

技术领域

本发明涉及配料技术领域，尤其涉及一种智能型配料机器人。

背景技术

自动配料系统是精细化工厂生产工艺过程中一道非常重要的工序，配料工序质量对整个产品的质量举足轻重。自动配料控制过程是一个多输入、多输出系统，各条配料输送生产线严格地协调控制，对料位、流量及时准确地进行监测和调节。系统由可编程控制器与电子皮带秤组成一个两级计算机控制网络,通过现场总线连接现场仪器仪表、控制计算机、PLC、变频器等智能程度较高、处理速度快的设备。但是现有的一些食品或饮品内部进行配比的原料种类较多，配比的时候不便于对多种原料进行选择性送料。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在不便于对多种原料进行选择性送料的缺点，而提出的一种智能型配料机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种智能型配料机器人，包括：

外箱，所述外箱内部固定安装有用于分类盛装配料的配比机构，所述配比机构下方固定安装有用于搅拌混合的混合机构，所述混合机构固定安装于所述外箱内壁表面，所述外箱底部固定安装有用于对配料进行称重的称重机构，所述称重机构位于所述混合机构下方，所述称重机构一侧固定安装有出液管；

所述配比机构包括储存罐、进料管、输送管和连接管，所述储存罐设置有多个，其上端与所述进料管固定相连、下端与所述输送管上端固定相连；

优选的，所述外箱顶部固定安装有用于进料的进料机构。

优选的，所述进料机构包括螺杆、联动块、盛装盒、限位杆和出料管，所述外箱顶部开设有凹槽，所述联动块固定安装于所述盛装盒两侧，一侧所述联动块与所述螺杆螺纹相连，所述螺杆一端转动设置于所述凹槽内部一侧、另一端贯穿延伸至所述外箱外侧并与外部动力设备固定相连，另一侧所述联动块与所述限位杆套设相连，所述限位杆两端均固定安装于所述凹槽内，所述出料管固定安装于所述盛装盒底部。

优选的，所述混合机构包括安装壳、进水管、电机、转轴、搅拌螺旋、排出管和连接管，所述安装壳固定安装于所述外箱内壁表面，所述电机固定安装于所述安装壳底部，所述电机控制输出上端与所述转轴下端固定相连，所述转轴上端贯穿延伸至所述安装壳内部并与所述搅拌螺旋固定相连，所述进水管固定安装于所述安装壳顶部，所述进水管位于所述出料管下方，所述连接管也固定安装于所述安装壳顶部，所述连接管上端与所述输送管下端固定相连，所述排出管固定安装于所述安装壳底部一侧。

优选的，所述称重机构包括支撑架、称重组件、盛放筒以及用于支撑减震的缓冲机构，所述支撑架固定安装于所述外箱底部，所述称重组件固定安装于所述支撑架底部，所述称重组件上端与所述盛放筒底部固定相连，所述缓冲机构固定安装于所述支撑架上端，所述盛放筒底部一侧固定安装有出液管。

优选的，所述缓冲机构包括活动块、弹簧和抵杆，所述支撑架上端内部开设有安装腔，所述活动块滑动设置于所述安装腔内部，所述弹簧一端与所述活动块一端固定相连、另一端与所述安装腔内壁固定相连，所述活动块另一端与所述抵杆一端固定相连，所述抵杆另一端贯穿延伸至所述支撑架外侧，所述盛放筒位于所述排出管下方。

本发明提出的一种智能型配料机器人，有益效果在于：该配料机器人在使用的过程中，通过多个储存罐对不同的原料进行盛装，然后进行均匀的配比混合，最后通过称重装置进行定量的出料，该配料机器人配料效果好，值得推广。

附图说明