[发明专利]一种智能型配料机器人

权利要求书

1.一种智能型配料机器人，其特征在于，包括：

外箱(1)，所述外箱(1)内部固定安装有用于分类盛装配料的配比机构(2)，所述配比机构(2)下方固定安装有用于搅拌混合的混合机构(4)，所述混合机构(4)固定安装于所述外箱(1)内壁表面，所述外箱(1)底部固定安装有用于对配料进行称重的称重机构(5)，所述称重机构(5)位于所述混合机构(4)下方，所述称重机构(5)一侧固定安装有出液管(6)；

所述配比机构(2)包括储存罐(21)、进料管(22)、输送管(23)和连接管(24)，所述储存罐(21)设置有多个，其上端与所述进料管(22)固定相连、下端与所述输送管(23)上端固定相连。

2.根据权利要求1所述的一种智能型配料机器人，其特征在于，所述外箱(1)顶部固定安装有用于进料的进料机构(3)。

3.根据权利要求1所述的一种智能型配料机器人，其特征在于，所述进料机构(3)包括螺杆(32)、联动块(33)、盛装盒(34)、限位杆(35)和出料管(36)，所述外箱(1)顶部开设有凹槽(31)，所述联动块(33)固定安装于所述盛装盒(34)两侧，一侧所述联动块(33)与所述螺杆(32)螺纹相连，所述螺杆(32)一端转动设置于所述凹槽(31)内部一侧、另一端贯穿延伸至所述外箱(1)外侧并与外部动力设备固定相连，另一侧所述联动块(33)与所述限位杆(35)套设相连，所述限位杆(35)两端均固定安装于所述凹槽(31)内，所述出料管(36)固定安装于所述盛装盒(34)底部。

4.根据权利要求1所述的一种智能型配料机器人，其特征在于，所述混合机构(4)包括安装壳(41)、进水管(42)、电机(43)、转轴(44)、搅拌螺旋(45)、排出管(46)和连接管(47)，所述安装壳(41)固定安装于所述外箱(1)内壁表面，所述电机(43)固定安装于所述安装壳(41)底部，所述电机(43)控制输出上端与所述转轴(44)下端固定相连，所述转轴(44)上端贯穿延伸至所述安装壳(41)内部并与所述搅拌螺旋(45)固定相连，所述进水管(42)固定安装于所述安装壳(41)顶部，所述进水管(42)位于所述出料管(36)下方，所述连接管(47)也固定安装于所述安装壳(41)顶部，所述连接管(47)上端与所述输送管(23)下端固定相连，所述排出管(46)固定安装于所述安装壳(41)底部一侧。

5.根据权利要求1所述的一种智能型配料机器人，其特征在于，所述称重机构(5)包括支撑架(51)、称重组件(52)、盛放筒(53)以及用于支撑减震的缓冲机构(54)，所述支撑架(51)固定安装于所述外箱(1)底部，所述称重组件(52)固定安装于所述支撑架(51)底部，所述称重组件(52)上端与所述盛放筒(53)底部固定相连，所述缓冲机构(54)固定安装于所述支撑架(51)上端，所述盛放筒(53)底部一侧固定安装有出液管(6)。

6.根据权利要求5所述的一种智能型配料机器人，其特征在于，所述缓冲机构(54)包括活动块(542)、弹簧(543)和抵杆(544)，所述支撑架(51)上端内部开设有安装腔(541)，所述活动块(542)滑动设置于所述安装腔(541)内部，所述弹簧(543)一端与所述活动块(542)一端固定相连、另一端与所述安装腔(541)内壁固定相连，所述活动块(542)另一端与所述抵杆(544)一端固定相连，所述抵杆(544)另一端贯穿延伸至所述支撑架(51)外侧，所述盛放筒(53)位于所述排出管(46)下方。