[发明专利]基于数控机床装卸料用多角度桁架

说明书

本发明公开了基于数控机床装卸料用多角度桁架，包括固定机构、上下料组合、传动组件、输料桁架和约束机构，所述固定机构内置有伺服电机，所述上下料组合包括排料仓以及与所述排料仓沿水平方向对称分布的进料仓，所述传动组件包括主动轴、位于所述主动轴外部的履带、位于所述履带内侧的辅助转轴以及位于所述履带内侧的限位件。通过设置定位件，并在定位件外部的两侧分别安装翻转主件和翻转副件，并利用多个定位件组成循环的上下料传动组件，同时利用在形成循环的多组定位件内侧安装履带，并在履带的内侧适配连接辅助转轴和主动轴，利用主动轴传动履带从而控制定位件进行旋转，进而能够方便了金属杆件可以快速的进行上下料。

技术领域

本发明涉及机床桁架领域，尤其涉及基于数控机床装卸料用多角度桁架。

背景技术

数控机床上使用的桁架设备为数控机床、立式加工中心机、卧式加工中心机、数控立式车床、数控磨床、数控磨齿床、数控焊接、数控切割等设备的零件加工提供了自动化解决方案。

对于数控切割等设备而言，桁架设备组成的设备需要为切割设备提供上下料的自动化服务，目前而言，数控切割等设备中进行金属杆件的切削处理时，需要桁架机械臂将金属杆件依次更换，在进行大量金属杆件的切削处理时，采用传统的桁架机械臂进行上下料会消耗大量的时长，从而导致该类桁架机械臂上下料的速度底。

根据上述提出的问题，为本发明人所需要的解决的技术难点。

发明内容

本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明所采用的技术方案为：

基于数控机床装卸料用多角度桁架，包括固定机构、上下料组合、传动组件、输料桁架和约束机构，包括支撑桩、安装在所述支撑桩中部的机箱、安装在所述支撑桩顶端一侧的外框、连接在所述支撑桩顶端另一侧的支架以及液压杆，所述固定机构内置有伺服电机，所述上下料组合包括排料仓以及与所述排料仓沿水平方向对称分布的进料仓，所述传动组件包括主动轴、位于所述主动轴外部的履带、位于所述履带内侧的辅助转轴以及位于所述履带内侧的限位件，所述输料桁架包括提升部和夹紧部，所述夹紧部包括夹紧组件、位于所述夹紧组件外的导料台以及安装在所述导料台底部滑槽中的伸缩组合，所述约束机构包括定位件、安装在所述定位件外部一侧的翻转主件以及安装在所述定位件外部另一侧的翻转副件，所述主动轴安装在机箱内部伺服电机的传动轴上，所述履带套接在外框的外部，且外置的支架将限位件支撑起，所述辅助转轴连接在履带的内侧。

通过采用上述技术方案，在使用过程中，利用定位件整体沿着外框的外部进行旋转，当独立的定位件依次经过进料仓的内测后，未处理的金属杆件会沿着定位件内的凹槽进入，并在定位件的旋转带动下持续移动至导料台的外端，并在液压杆的推动下，金属杆件会沿着定位件内的凹槽以及导料台顶部的凹槽进行滑动，同时利用升降件内侧电磁体以及电磁组件上的电磁体连通电源后再产生的磁场作用下进行运动，能够将导料台顶部的凹槽夹紧并沿着机床进行移动，同理，当金属杆件处理后即可通过相反的磁场将金属杆件取出并再次推动至定位件内的凹槽中，并伴随着定位件的移动至排料仓的内腔。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述固定机构包括支撑桩、安装在所述支撑桩中部的机箱、安装在所述支撑桩顶端一侧的外框、连接在所述支撑桩顶端另一侧的支架以及安装在所述支架内的液压杆。

通过采用上述技术方案，通过设置支撑桩，并在支撑桩的中部安装机箱，并利用内部伺服电机与主动轴的连接，能够使得履带在主动轴和多个辅助转轴外进行稳定旋转，同时利用支架将液压杆固定在支撑桩上，能够方便确保了金属杆件被快速推进导料台顶部的凹槽中。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述上下料组合还包括安装在所述进料仓和支腿底部的支腿，且所述支腿的数量为两组。

通过采用上述技术方案，通过在进料仓和支腿的底部设置独立的支腿，并将支腿设置可以沿着竖直方向进行升降的组件，能够使得进料仓和排料仓可以适配不同高度的切削机床进行使用。