[发明专利]基于数控机床装卸料用多角度桁架

权利要求书

1.基于数控机床装卸料用多角度桁架，其特征在于，包括：

固定机构（100），包括支撑桩（110）、安装在所述支撑桩（110）中部的机箱（120）、安装在所述支撑桩（110）顶端一侧的外框（130）、连接在所述支撑桩（110）顶端另一侧的支架（140）以及液压杆（150），所述固定机构（100）内置有伺服电机；

上下料组合（200），包括排料仓（210）以及与所述排料仓（210）沿水平方向对称分布的进料仓（220）；

传动组件（300），包括主动轴（310）、位于所述主动轴（310）外部的履带（340）、位于所述履带（340）内侧的辅助转轴（320）以及位于所述履带（340）内侧的限位件（330）；

输料桁架（400），包括提升部和夹紧部；

所述夹紧部，包括夹紧组件（450）、位于所述夹紧组件（450）外的导料台（430）以及安装在所述导料台（430）底部滑槽中的伸缩组合（440）；

约束机构（500），包括定位件（510）、安装在所述定位件（510）外部一侧的翻转主件（520）以及安装在所述定位件（510）外部另一侧的翻转副件（530）；

所述主动轴（310）安装在机箱（120）内部伺服电机的传动轴上，所述履带（340）套接在外框（130）的外部，且外置的支架将限位件（330）支撑起，所述辅助转轴（320）连接在履带（340）的内侧。

2.根据权利要求1所述的基于数控机床装卸料用多角度桁架，其特征在于，所述上下料组合（200）还包括安装在所述进料仓（220）和支腿（230）底部的支腿（230），且所述支腿（230）的数量为两组。

3.根据权利要求1所述的基于数控机床装卸料用多角度桁架，其特征在于，所述提升部包括安装在机床床面上的底座（410）以及插接在所述底座（410）内腔中的升降件（420）。

4.根据权利要求3所述的基于数控机床装卸料用多角度桁架，其特征在于，所述夹紧组件（450）包括位于所述升降件（420）内部滑槽中的滑块组合（451）、安装在所述滑块组合（451）外部的外架（452）、通过压缩杆安装在所述外架（452）内的减震件（453）以及可活动连接在所述外架（452）顶部槽口中的电磁组件（454）。

5.根据权利要求1所述的基于数控机床装卸料用多角度桁架，其特征在于，所述伺服电机适配安装在所述机箱（120）的内部，所述伺服电机一端的传动轴与所述主动轴（310）外端的凹孔相互适配，用于传动所述履带（340）的旋转。

6.根据权利要求3所述的基于数控机床装卸料用多角度桁架，其特征在于，所述伸缩组合（440）是由伸缩杆和弹簧以及滑块组成 ，且所述伸缩杆的一端安装在滑块的一侧，所述伸缩杆的另一端安装在导料台（430）的内侧壁上，所述滑块的底端安装在所述升降件（420）的外部。

7.根据权利要求4所述的基于数控机床装卸料用多角度桁架，其特征在于，所述升降件（420）呈L形，且所述升降件（420）内侧的夹角位置安装有电磁组件，所述电磁组件与所述滑块组合（451）底端内腔中的永磁体相互对称。

8.根据权利要求4所述的基于数控机床装卸料用多角度桁架，其特征在于，所述滑块组合（451）是由L形基座、永磁体以及水平滑块构成，且所述水平滑块的顶部开设有两处矩形滑槽，所述水平滑块顶部的矩形滑槽适配于所述电磁组件（454）底端的卡块。

9.根据权利要求4所述的基于数控机床装卸料用多角度桁架，其特征在于，所述减震件（453）是由压缩杆、弹簧、垫片、斜杆以及竖板组成，且所述垫片分别安装在压缩杆的子杆外端以及母杆的一端，所述弹簧安装在两个垫片之间。