[发明专利]一种可视型多功能水草收割机及收割方法

说明书

本发明公开了一种可视型多功能水草收割机及收割方法，其可视型多功能水草收割机包括底座，所述底座上转动连接有固定架，所述固定架的内侧转动连接有对称设置的两个转轴，所述固定架的后侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴与右侧位置的转轴固定连接，所述转轴的数量为两个，两个转轴上套设有同一个传送网，位于左侧位置的转轴的前端和后端上转动连接有同一个收割座，所述收割座的内侧固定安装有外壳，本发明通过在底座的前侧启动调节电机，调节电机可先对转动杆解锁，然后再带动转动杆下压收割座，下压座还可保持水平状态，来收割水下的水草，还可通过收割座底部的摄像头观察水下的情况。

技术领域

本发明涉及收割机技术领域，尤其涉及一种可视型多功能水草收割机及收割方法。

背景技术

自然环境下，适量的水草可维持水生态平衡，净化水体，美化自然；一般性水草都是季节性植物，冬季死亡，春季发芽生长；若不及时清理，水草将会死亡腐烂，造成水体的二次污染，富营养化，造成水塘淤积发臭，湖泊失去净化水体功能；如果采用化学方法除草会造成二次污染、生物死亡，留下化学痕迹，难以消除其副作用；若采用物理方法清除，青草可资源化利用如肥料等；因此，研究水草收割机具有重要价值和社会意义；

现有水草收割机只能收割水面的水草，无法收割水下的水草，并且有无法观察水下情况，因此，我们提出一种可视型多功能水草收割机及收割方法。

发明内容

基于背景技术存在现有水草收割机只能收割水面的水草，无法收割水下的水草，并且有无法观察水下情况的技术问题，本发明提出了一种可视型多功能水草收割机及收割方法。

本发明提出的一种可视型多功能水草收割机，包括底座，所述底座上转动连接有固定架，所述固定架的内侧转动连接有对称设置的两个转轴，所述固定架的后侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴与右侧位置的转轴固定连接，所述转轴的数量为两个，两个转轴上套设有同一个传送网，位于左侧位置的转轴的前端和后端上转动连接有同一个收割座，所述收割座的内侧固定安装有外壳，所述外壳的内壁上转动连接有刀具，所述外壳的顶部转动连接有对称设置的拨轮，所述拨轮的数量为两个，所述收割座的底部固定安装有保护壳，所述保护壳的内部固定安装有摄像头，所述底座的前侧固定安装有护板，所述护板的前固定安装有调节电机，所述外壳内设有驱动机构，所述驱动机构分别与拨轮和刀具相配合，所述底座的前侧分别设有定位机构和调节机构，所述调节机构与定位机构相配合，所述调节机构与调节电机相配合。

优选的，所述驱动机构包括挡板、收割电机、反转齿轮、第三皮带轮、正转齿轮、第四皮带轮、第二皮带、第五皮带轮和第三皮带，所述反转齿轮与左侧位置的拨轮固定连接，所述正转齿轮与反转齿轮相啮合，所述第三皮带轮与正转齿轮固定连接，所述反转齿轮、第三皮带轮、第四皮带轮和第五皮带轮均转动连接在外壳的顶部内壁上，所述第四皮带轮与刀具固定连接，所述第五皮带轮与位于右侧位置的拨轮固定连接，所述第二皮带套设在第四皮带轮和第五皮带轮上，所述第三皮带套设在第三皮带轮和第四皮带轮上，所述第三皮带套设在第三皮带轮和第四皮带轮上，所述挡板的顶端固定安装在收割座的底部，所述收割电机与挡板固定连接，所述收割电机输出轴延伸至外壳内并与刀具固定连接，驱动机构用于驱动两个拨轮和刀具旋转，刀具用于切割水草，拨轮用于收集水草并将水草拨动至输送网上。

优选的，所述调节机构包括主动齿轮、调节齿轮、啮合齿轮、第一皮带轮、第一皮带、带动杆、带动齿轮、第二皮带轮、空心齿轮和齿环，所述齿环固定安装在底座的前侧，所述空心齿轮转动连接在底座的前侧，所述带动杆滑动连接在底座的前侧，所述带动杆的右端与空心齿轮啮合，所述带动齿轮转动连接在带动杆的前侧，所述带动齿轮与齿环相啮合，所述第二皮带轮与带动齿轮固定连接，所述带动杆的左端与收割座的前侧滑动连接，所述调节齿轮固定安装在收割座的前侧，所述啮合齿轮与带动杆的左端转动连接，所述第一皮带轮与啮合齿轮固定连接，所述第一皮带的两端分别套设在第一皮带轮和第二皮带轮上，所述调节齿轮与啮合齿轮相啮合，所述主动齿轮与调节电机输出轴固定连接，调节机构用于调节收割座的位置，使得收割座可下压收割座来收割水下的水草。