[发明专利]一种可视型多功能水草收割机及收割方法

权利要求书

1.一种可视型多功能水草收割机，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上转动连接有固定架(2)，所述固定架(2)的内侧转动连接有对称设置的两个转轴(38)，所述固定架(2)的后侧固定安装有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)输出轴与右侧位置的转轴(38)固定连接，所述转轴(38)的数量为两个，两个转轴(38)上套设有同一个传送网(3)，位于左侧位置的转轴(38)的前端和后端上转动连接有同一个收割座(5)，所述收割座(5)的内侧固定安装有外壳(6)，所述外壳(6)的内壁上转动连接有刀具(10)，所述外壳(6)的顶部转动连接有对称设置的拨轮(9)，所述拨轮(9)的数量为两个，所述收割座(5)的底部固定安装有保护壳(35)，所述保护壳(35)的内部固定安装有摄像头(27)，所述底座(1)的前侧固定安装有护板(40)，所述护板(40)的前固定安装有调节电机(39)，所述外壳(6)内设有驱动机构，所述驱动机构分别与拨轮(9)和刀具(10)相配合，所述底座(1)的前侧分别设有定位机构和调节机构，所述调节机构与定位机构相配合，所述调节机构与调节电机(39)相配合。

2.根据权利要求1所述的一种可视型多功能水草收割机，其特征在于，所述驱动机构包括挡板(7)、收割电机(8)、反转齿轮(28)、第三皮带轮(29)、正转齿轮(30)、第四皮带轮(31)、第二皮带(32)、第五皮带轮(33)和第三皮带(34)，所述反转齿轮(28)与左侧位置的拨轮(9)固定连接，所述正转齿轮(30)与反转齿轮(28)相啮合，所述第三皮带轮(29)与正转齿轮(30)固定连接，所述反转齿轮(28)、第三皮带轮(29)、第四皮带轮(31)和第五皮带轮(33)均转动连接在外壳(6)的顶部内壁上，所述第四皮带轮(31)与刀具(10)固定连接，所述第五皮带轮(33)与位于右侧位置的拨轮(9)固定连接，所述第二皮带(32)套设在第四皮带轮(31)和第五皮带轮(33)上，所述第三皮带(34)套设在第三皮带轮(29)和第四皮带轮(31)上，所述挡板(7)的顶端固定安装在收割座(5)的底部，所述收割电机(8)与挡板(7)固定连接，所述收割电机(8)输出轴延伸至外壳内并与刀具(10)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种可视型多功能水草收割机，其特征在于，所述调节机构包括主动齿轮(18)、调节齿轮(11)、啮合齿轮(12)、第一皮带轮(13)、第一皮带(14)、带动杆(15)、带动齿轮(16)、第二皮带轮(17)、空心齿轮(25)和齿环(26)，所述齿环(26)固定安装在底座(1)的前侧，所述空心齿轮(25)转动连接在底座(1)的前侧，所述带动杆(15)滑动连接在底座(1)的前侧，所述带动杆(15)的右端与空心齿轮(25)啮合，所述带动齿轮(16)转动连接在带动杆(15)的前侧，所述带动齿轮(16)与齿环(26)相啮合，所述第二皮带轮(17)与带动齿轮(16)固定连接，所述带动杆(15)的左端与收割座(5)的前侧滑动连接，所述调节齿轮(11)固定安装在收割座(5)的前侧，所述啮合齿轮(12)与带动杆(15)的左端转动连接，所述第一皮带轮(13)与啮合齿轮(12)固定连接，所述第一皮带(14)的两端分别套设在第一皮带轮(13)和第二皮带轮(17)上，所述调节齿轮(11)与啮合齿轮(12)相啮合，所述主动齿轮(18)与调节电机(39)输出轴固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种可视型多功能水草收割机，其特征在于，所述定位机构包括啮合杆(19)、圆柱(20)、挡块(21)、定位弹簧(22)、弧形杆(23)和齿条(24)，所述啮合杆(19)滑动连接在底座(1)的前侧，所述圆柱(20)固定安装在啮合杆(19)的前侧，所述啮合杆(19)的顶端与定位弹簧(22)的底端固定连接，所述定位弹簧(22)的顶端与挡块(21)固定连接，所述挡块(21)固定安装在底座(1)的前侧，所述啮合杆(19)与空心齿轮(25)相啮合，所述弧形杆(23)滑动连接在护板(40)的后侧，所述弧形杆(23)的顶部与圆柱(20)的底部滑动连接，所述弧形杆(23)的底端与齿条(24)的顶部固定连接，所述齿条(24)与主动齿轮(18)相啮合。