[发明专利]轮椅以及轮椅的行走方法

说明书

本发明提供一种轮椅以及轮椅的行走方法。其中所述轮椅包括：座位部；支承件，所述支承件可支承所述座位部，所述支承件与所述座位部可转动连接；轮体，与所述支承件连接，通过所述轮体与路面的相对滚动使得所述轮椅行走；其中，所述轮椅在行走过程具有第一状态与第二状态：在所述第一状态，所述座位部与所述路面的角度为第一角度；在所述第二状态，所述座位部与所述路面的角度为第二角度，所述第二角度大于所述第一角度。

技术领域

本发明涉及轮椅领域，尤其涉及一种轮椅以及轮椅的行走方法。

背景技术

对于轮椅而言，使用者乘坐轮椅进行上坡行走的过程，如果坡度过大，则会面临后倾翻倒的风险。

为了避免事故的发生，使用者可以在上坡过程中尽量地向前倾，以避免后倾翻倒的风险，但如此会影响乘坐轮椅的用户体验。因此本领域需要一种轮椅以及轮椅的行走方法，提高轮椅行走过程中的安全性以及乘坐轮椅的用户体验。

发明内容

本发明的目的是提供一种轮椅。

本发明的另一目的是提供一种轮椅的行走方法。

根据本发明一个方面的一种轮椅，包括：座位部；支承件，所述支承件可支承所述座位部，所述支承件与所述座位部可转动连接；轮体，与所述支承件连接，通过所述轮体与路面的相对滚动使得所述轮椅行走；其中，所述轮椅在行走过程具有第一状态与第二状态：在所述第一状态，所述座位部与所述路面的角度为第一角度；在所述第二状态，所述座位部与所述路面的角度为第二角度，所述第二角度大于所述第一角度。

在所述轮椅的一个或多个实施例中，所述支承件包括第一支承件、第二支承件，所述轮体包括第一轮体、第二轮体，所述第一支承件、第一轮体构成所述轮椅的前轮组件，所述第二支承件、第二轮体构成所述轮椅的后轮组件；其中，在所述第一状态，所述第一支承件与所述座位部的夹角为第三角度；在所述第二状态，所述第一支承件与所述座位部的夹角从所述第三角度转动至第四角度。

在所述轮椅的一个或多个实施例中，所述轮椅还包括第一驱动组件，包括第一活动件、第一连接臂以及第一驱动单元，所述第一连接臂分别连接所述第一支承件、第一活动件；所述第一驱动单元可驱动所述第一活动件活动，以带动所述第一连接臂活动，进而带动与所述第一连接臂连接的第一支承件与所述座位部的夹角从第三角度转动至所述第四角度。

在所述轮椅的一个或多个实施例中，在所述第一状态以及所述第二状态，所述第二支承件与所述座位部相对位置保持固定；在所述第一状态，所述第二支承件与所述路面的角度为第五角度，在第二状态，所述第二支承件与所述路面的角度为第六角度，所述第六角度大于所述第五角度。

在所述轮椅的一个或多个实施例中，所述座位部设置有第一导杆，所述第一导杆前后延伸地布置于所述座位部，所述第一活动件可前后活动地设置于所述第一导杆。

在所述轮椅的一个或多个实施例中，还包括踏板组件，包括踏板件以及踏板连接臂，所述踏板连接臂分别连接所述踏板件、所述第一支承件；在所述第一状态，所述踏板件相对路面的高度为第一高度，在所述第二状态，所述踏板件相对路面的高度为第二高度，所述第二高度低于所述第一高度。

在所述轮椅的一个或多个实施例中，所述轮椅包括角度感测单元以及控制单元，所述角度感测单元可感测所述座位部与路面的角度，并输出感测信号至所述控制单元，所述控制单元可接受所述感测信号，判断所述感测信号对应的角度值与安全临界值的关系，并输出控制信号，所述控制信号控制所述轮椅由所述第一状态切换至所述第二状态。

在所述轮椅的一个或多个实施例中，所述轮椅还包括警示装置，所述控制单元还可以输出控制信号至所述警示装置，使所述警示装置发出警示。