[发明专利]轮椅以及轮椅的行走方法

权利要求书

1.一种轮椅，其特征在于，包括：

座位部；

支承件，所述支承件可支承所述座位部，所述支承件与所述座位部可转动连接；

轮体，与所述支承件连接，通过所述轮体与路面的相对滚动使得所述轮椅行走；

其中，所述轮椅在行走过程具有第一状态与第二状态：

在所述第一状态，所述座位部与所述路面的角度为第一角度；

在所述第二状态，所述座位部与所述路面的角度为第二角度，所述第二角度大于所述第一角度。

2.如权利要求1所述的轮椅，其特征在于，所述支承件包括第一支承件、第二支承件，所述轮体包括第一轮体、第二轮体，所述第一支承件、第一轮体构成所述轮椅的前轮组件，所述第二支承件、第二轮体构成所述轮椅的后轮组件；其中，在所述第一状态，所述第一支承件与所述座位部的夹角为第三角度；在所述第二状态，所述第一支承件与所述座位部的夹角从所述第三角度转动至第四角度。

3.如权利要求2所述的轮椅，其特征在于，所述轮椅还包括第一驱动组件，包括第一活动件、第一连接臂以及第一驱动单元，所述第一连接臂分别连接所述第一支承件、第一活动件；所述第一驱动单元可驱动所述第一活动件活动，以带动所述第一连接臂活动，进而带动与所述第一连接臂连接的第一支承件与所述座位部的夹角从第三角度转动至所述第四角度。

4.如权利要求2所述的轮椅，其特征在于，在所述第一状态以及所述第二状态，所述第二支承件与所述座位部相对位置保持固定；在所述第一状态，所述第二支承件与所述路面的角度为第五角度，在第二状态，所述第二支承件与所述路面的角度为第六角度，所述第六角度大于所述第五角度。

5.如权利要求3所述的轮椅，其特征在于，所述座位部设置有第一导杆，所述第一导杆前后延伸地布置于所述座位部，所述第一活动件可前后活动地设置于所述第一导杆。

6.如权利要求2所述的轮椅，其特征在于，还包括踏板组件，包括踏板件以及踏板连接臂，所述踏板连接臂分别连接所述踏板件、所述第一支承件；在所述第一状态，所述踏板件相对路面的高度为第一高度，在所述第二状态，所述踏板件相对路面的高度为第二高度，所述第二高度低于所述第一高度。

7.如权利要求1所述的轮椅，其特征在于，所述轮椅包括角度感测单元以及控制单元，所述角度感测单元可感测所述座位部与路面的角度，并输出感测信号至所述控制单元，所述控制单元可接受所述感测信号，判断所述感测信号对应的角度值与安全临界值的关系，并输出控制信号，所述控制信号控制所述轮椅由所述第一状态切换至所述第二状态。

8.如权利要求7所述的轮椅，其特征在于，所述轮椅还包括警示装置，所述控制单元还可以输出控制信号至所述警示装置，使所述警示装置发出警示。

9.一种轮椅的行走方法，其特征在于，所述轮椅包括座位部、支承件以及轮体，所述所述支承件支承所述座位部，并且与所述座位部可转动连接，所述轮体与所述支承件连接，通过所述轮体与路面的相对滚动使得所述轮椅行走，所述行走方法包括：

所述支承件与所述座位部被配置为：当所述轮椅行走于路面的一位置时，所述支承件与所述座位部之间的支承角度变化，所述座位部朝向所述路面转动。

10.如权利要求9所述的行走方法，其特征在于，所述位置的路面为具有上坡的路面。