[发明专利]一种手持式玻璃吸盘的自动装配装置

说明书

本发明公开了一种手持式玻璃吸盘的自动装配装置，属于手持式玻璃吸盘生产领域，一种手持式玻璃吸盘的自动装配装置，包括装配平台，所述装配平台的顶部固定安装有弹簧装配工位、外壳装配工作、压杆装配工位与把手装配工位，所述装配平台的顶部固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴通过联轴器固定连接有安装块，所述安装块的内侧转动连接有真空抽管，所述真空抽管远离第二伺服电机的一侧固定安装有真空抽气泵。本发明，相对传统的自动装配装置，能够对橡胶吸盘进行固定，上下料方便，省时省力，且固定效果更好，确保在对手持式玻璃吸盘装配的精准度，自动化程度高，提高了生产效率与产品合格率，降低了设备故障的几率。

技术领域

本发明涉及手持式玻璃吸盘生产领域，更具体地说，涉及一种手持式玻璃吸盘的自动装配装置。

背景技术

真空吸盘，又称真空吊具，是真空设备执行器之一。一般来说，利用真空吸盘抓取制品是最廉价的一种方法。真空吸盘品种多样，橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作，由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。另外，在实际生产中，如果要求吸盘具有耐油性，则可以考虑使用聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造吸盘。通常，为避免制品的表面被划伤，最好选择由丁腈橡胶或硅橡胶制成的带有波纹管的吸盘吸盘材料采用丁腈橡胶制造，具有较大的扯断力，因而广泛应用于各种真空吸持设备上。

现有的玻璃吸盘自动装配装置一般都是将橡胶吸盘利用凹槽进行定位，或者利用夹持方式进行固定，前者由于并无直接固定，安装时，仍然会由于震动等原因发生偏移或者歪斜，同时无法适应不同尺寸的橡胶吸盘，局限性较大，后者的夹持方式的固定方式复杂繁琐，影响玻璃吸盘的装配效率，故而提出了一种手持式玻璃吸盘的自动装配装置来解决上述问题。

发明内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种手持式玻璃吸盘的自动装配装置，具备使用局限性小，上下料效率高的优点，解决了现有的玻璃吸盘自动装配装置一般都是将橡胶吸盘利用凹槽进行定位，或者利用夹持方式进行固定，前者由于并无直接固定，安装时，仍然会由于震动等原因发生偏移或者歪斜，同时无法适应不同尺寸的橡胶吸盘，局限性较大，后者的夹持方式的固定方式复杂繁琐，影响玻璃吸盘的装配效率的问题。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种手持式玻璃吸盘的自动装配装置，包括装配平台，所述装配平台的顶部固定安装有弹簧装配工位、外壳装配工作、压杆装配工位与把手装配工位，所述装配平台的顶部固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴通过联轴器固定连接有安装块，所述安装块的内侧转动连接有真空抽管，所述真空抽管远离第二伺服电机的一侧固定安装有真空抽气泵，所述安装块上固定安装有定位板，所述真空抽管上开设有扇形通槽，所述安装块上开设有通风口，所述定位板与真空抽管的内部通过扇形通槽与通风口相连通；

所述装配平台的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部铰接有橡胶吸盘导轨，所述橡胶吸盘导轨的左端延伸至安装块的右侧，所述装配平台的顶部固定连接有顶杆，所述顶杆位于支撑杆的左侧，所述顶杆的顶部与橡胶吸盘导轨接触。

作为上述技术方案的进一步描述：所述装配平台包含有工作台，所述工作台的顶部转动连接有安装环，所述弹簧装配工位、外壳装配工作、压杆装配工位与把手装配工位均固定安装于安装环的顶部，所述装配平台的底部固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴贯穿并延伸至工作台的顶部，所述服电机的输出轴通过联轴器与安装环啮合。

作为上述技术方案的进一步描述：所述工作台上开设有下料孔，所述下料孔位于安装块的左侧。

作为上述技术方案的进一步描述：所述安装块与真空抽管之间固定安装有两个轴封，两个所述轴封分别位于扇形通槽的正面与背面。