[发明专利]一种手持式玻璃吸盘的自动装配装置

权利要求书

1.一种手持式玻璃吸盘的自动装配装置，包括装配平台(1)，所述装配平台(1)的顶部固定安装有弹簧装配工位(2)、外壳装配工作(3)、压杆装配工位(4)与把手装配工位(5)，其特征在于：所述装配平台(1)的顶部固定连接有第二伺服电机(6)，所述第二伺服电机(6)的输出轴通过联轴器固定连接有安装块(7)，所述安装块(7)的内侧转动连接有真空抽管(8)，所述真空抽管(8)远离第二伺服电机(6)的一侧固定安装有真空抽气泵(9)，所述安装块(7)上固定安装有定位板(10)，所述真空抽管(8)上开设有扇形通槽(11)，所述安装块(7)上开设有通风口(12)，所述定位板(10)与真空抽管(8)的内部通过扇形通槽(11)与通风口(12)相连通；

所述装配平台(1)的顶部固定连接有支撑杆(13)，所述支撑杆(13)的顶部铰接有橡胶吸盘导轨(14)，所述橡胶吸盘导轨(14)的左端延伸至安装块(7)的右侧，所述装配平台(1)的顶部固定连接有顶杆(15)，所述顶杆(15)位于支撑杆(13)的左侧，所述顶杆(15)的顶部与橡胶吸盘导轨(14)接触。

2.根据权利要求1所述的一种手持式玻璃吸盘的自动装配装置，其特征在于：所述装配平台(1)包含有工作台(101)，所述工作台(101)的顶部转动连接有安装环(102)，所述弹簧装配工位(2)、外壳装配工作(3)、压杆装配工位(4)与把手装配工位(5)均固定安装于安装环(102)的顶部，所述装配平台(1)的底部固定安装有第一伺服电机(103)，所述第一伺服电机(103)的输出轴贯穿并延伸至工作台(101)的顶部，所述服电机(103)的输出轴通过联轴器与安装环(102)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种手持式玻璃吸盘的自动装配装置，其特征在于：所述工作台(101)上开设有下料孔(104)，所述下料孔(104)位于安装块(7)的左侧。

4.根据权利要求1所述的一种手持式玻璃吸盘的自动装配装置，其特征在于：所述安装块(7)与真空抽管(8)之间固定安装有两个轴封(16)，两个所述轴封(16)分别位于扇形通槽(11)的正面与背面。

5.根据权利要求1所述的一种手持式玻璃吸盘的自动装配装置，其特征在于：所述定位板(10)上开设有吸孔(17)，所述定位板(10)开设有定位槽(18)，所述定位槽(18)通过吸孔(17)与通风口(12)相连通。

6.根据权利要求1所述的一种手持式玻璃吸盘的自动装配装置，其特征在于：所述橡胶吸盘导轨(14)底部的左侧为弧形且光滑，所述顶杆(15)的顶部固定连接有橡胶缓冲垫(19)。

7.根据权利要求1所述的一种手持式玻璃吸盘的自动装配装置，其特征在于：所述定位板(10)上穿插有均匀分布的螺栓，所述定位板(10)与安装块(7)之间通过螺栓固定连接。