[发明专利]一种双双余度架构的飞机防滑刹车控制系统

说明书

本发明具体涉及一种双双余度架构的防滑飞机刹车控制系统。包括飞机刹车系统为数字式电传防滑刹车系统，主要由双余度刹车指令传感器、双余度机轮速度传感器、双余度刹车液压传感器、刹车伺服阀组件（压力伺服阀和电磁液压锁）滑刹车控制盒组成。此外，还有飞机系统提电系统、起落架等部件。其中，双余度刹车指令传感器、停机选择开关装于座舱区；刹车伺服阀组件、双余度液压传感器装于主起落架舱；防滑刹车控制盒装于设备舱，双余度机轮速度传感器装于主起落架轮轴内，实现飞机机轮的刹车功能。

技术领域

本发明涉及一种飞机刹车系统，具体涉及一种双双余度架构的防滑飞机刹车控制系统。

背景技术

飞机防滑刹车系统是飞机制动系统的核心机载设备，是飞机着陆滑跑、地面滑行、起飞操纵安全运行的重要保障设备；当飞行员踩动脚踏板时，与脚踏板相连的刹车指令传感器输出幅值与踏板位移成正比的电压信号，即刹车控制信号。该信号经防滑刹车控制装置处理后，一方面给出开锁信号，令电磁液压锁打开，接通压力伺服阀的进油；同时又输出同踏板位移成正比的电流信号给伺服阀，使伺服阀输出同踏板位移成正比的刹车压力至机轮刹车装置，对机轮进行制动。防滑飞机刹车系统的安全、高性能、稳定的工作是飞机刹车系统完成刹车任务的关键。本发明基于“DSP+FPGA”硬件平台提出了一种双双余度架构的飞机刹车控制系统；可用于飞机的正常刹车、防滑刹车、起飞线停机刹车、起落架收上刹车。

发明内容

本发明涉及的一种双双余度架构的防滑飞机刹车系统，其特征在于为数字式电传防滑刹车系统，其特征在于由双余度刹车指令传感器、双余度机轮速度传感器、双余度刹车液压传感器、刹车伺服阀组件（压力伺服阀和电磁液压锁）滑刹车控制盒组成。此外，还有飞机系统提电系统、起落架等部件。所述双余度刹车指令传感器、停机选择开关装于座舱区；所述刹车伺服阀组件、双余度液压传感器装于主起落架舱；所述防滑刹车控制盒装于设备舱，所述双余度机轮速度传感器装于主起落架轮轴内。

本发明涉及的一种双双余度架构的防滑飞机刹车系统，其特征在于通过刹车控制盒采集飞机员操纵刹车指令传感器输出的双余度指令信号、双余度机轮速度信号、双余度刹车液压传感器信号、各附件故障状态信号、轮载信号、起落架收上信号、停机刹车信号等，进行综合运算后，形成最终输出电流，输出控制电流至刹车伺服阀组件，伺服阀组件将控制电流信号转成刹车压力制动刹车装置，实现飞机机轮的刹车功能。

如图1所示，本系统涉及的飞机刹车系统主要组成部分有：1.机电管理与控制计算机、2.综合数据管理计算机、3.飞控系统、4.防滑刹车控制盒、5.双余度左刹车指令传感器、6.双余度右刹车指令传感器、7.左电液压锁、8.双余度左压力伺服阀、9.右电液压锁、10.双余度右压力伺服阀、11.双余度左液压传感器、12.双余度右液压传感器、13.双余度左轮速传感器、14.双余度右轮速传感器、15.左机轮刹车装置、16.右机轮刹车装置、17.左机、18.右机轮、19.前轮载开关、20.刹车系统28V供电、21.主起落架收上开关、22.刹车选择开关、23.刹车电源开关、24.告警计算机、25.气压转换活门、26.气压刹车阀、27.正常气源、28.应急气源、29.系统回油、30.系统进油。

优选地，本发明基于数字处理器（DSP）和可编程逻辑控制器（FPGA）硬件平台；设计了一种双双余度架构的飞机防滑刹车控制系统。优选地，该系统提出了多通道、硬件相似的双双余度的飞机防滑刹车系统；优选地，软件上核心采用了自适应防滑控制算法。设计结果表明，该种双双余度架构的飞机防滑刹车系统工作稳定可靠、能满足某型飞机数字式电传防滑刹车要求。