[发明专利]一种基于视觉统计的物流打包系统及方法

说明书

本发明涉及一种基于视觉统计的物流打包系统及方法，属于物流技术领域，该基于视觉统计的物流打包系统及方法，包括第一传送机构、夹持机构、包装机构和推送机构，其中第一传送机构转运物流线上的物件且与夹持机构相互配合，夹持机构夹持第一传送机构上传送的物件，夹持机构通过旋转物件同时与包装机构配合对物件四周进行包装，夹持机构夹持物件放置推送机构上，推送机构推送物件至包装箱中。该基于视觉统计的物流打包系统及方法，能够保护物件的边缘及棱角，防止运输时物件边角的损坏，最后利用视觉统计系统，对保护后的物件进行定量打包。

技术领域

本发明涉及一种基于视觉统计的物流打包系统及方法，属于物流技术领域。

背景技术

对于一些具有棱角或形状不规则的物件，常规包装进箱需要先对其棱角处进行先包装最后再批量装箱进行运输，防止运输途中，包装箱对物件的边缘的损坏，此类工作较为繁琐，但是对于这些特殊棱角的保护必不可免。

发明内容

本发明为解决上述背景技术中存在的技术问题，提供一种基于视觉统计的物流打包系统及方法。

本发明采用以下技术方案来实现：一种基于视觉统计的物流打包系统，包括：

第一旋转台，用于带动安装在其表面的多个机构旋转至预定位置；

第一传送机构，设于所述第一旋转台旁且沿其径向延伸预定距离，用于将远离所述第一旋转台的物件传送到接近所述第一旋转台的预定位置；

多个夹持机构，沿所述第一旋转台中心均匀分布，每一所述夹持机构在旋转至预定位置时，其工作端与所述第一传送机构末端的位置对应，以使所述夹持机构夹取所述第一传送机构运输过来的物件；

包装机构，设于所述第一旋转台旁且所述包装机构的工作面与所述夹持机构上的物件的侧面对应，在工作时，所述第一旋转台带动所述夹持机构向所述包装机构运动，使物件与所述包装机构的工作面过盈配合，以获得包装工作需要的粘结力；

推送机构，设在沿所述第一旋转台旁的径向延伸的预定距离处；所述夹持机构夹持的物件放置在所述推送机构上，所述推送机构旋转至包装箱方向并将物件推送进去。

通过采用上述技术方案，第一传送机构转运物流线上的物件，夹持机构夹持第一传送机构上的物件，包装台对物件四周进行布料包装后，夹持机构旋转至推送机构方向处，夹持机构放置物件在推送机构上，此时推送机构旋转方向正对包装箱，调节高度，将物件推送至包装箱中，多次这样的工作，可以对物件进行保护并定量进行打包。

在进一步的实施例中，夹持机构包括：

多个定位座，沿第一旋转台中心均匀分布安装；

横向滑轨，安装在所述定位座上，所述横向滑轨的滑座横向滑动且滑座上安装第一安装板；

纵向滑轨，安装在所述第一安装板外侧端部；所述纵向滑轨上安装两个上下滑动的滑动板；

双向气缸，安装在所述第一安装板上且所述双向气缸的两个伸缩端分别连接两个所述滑动板的一端，所述双向气缸的伸缩方向与所述纵向滑轨的安装方向平行；

两个控旋转件，相对安装于两个所述滑动板外侧分且所述两个控旋转件用于夹持来自第一传送机构上的物件，两个所述电控旋转件端部安装圆板。

通过采用上述技术方案，夹持机构可控制横向滑轨的滑座伸长和收缩从第一传送机构上夹持物件，同时利用双向气缸和电控旋转件对物件夹紧。

在进一步的实施例中，横向安装于所述第一安装板上的第二安装板，设于所述第二安装板上下面且靠近所述电控旋转件的两个相对安装的第一气缸，分别安装在两个第一气缸上的两个滚轮且所述滚轮相对设置，相对设置的所述滚轮留有空隙用于辅助支撑和稳固两个所述控旋转件夹持并旋转物件。

通过采用上述技术方案，两个滚轮卡住物件，与电控旋转件配合，便于物件在夹持装置上旋转。

在进一步的实施例中，包装机构包括：