[发明专利]一种基于视觉统计的物流打包系统及方法

权利要求书

1.一种基于视觉统计的物流打包系统，其特征在于，包括：

第一旋转台，用于带动安装在其表面的多个机构旋转至预定位置；

第一传送机构，设于所述第一旋转台旁且沿其径向延伸预定距离，用于将远离所述第一旋转台的物件传送到接近所述第一旋转台的预定位置；

多个夹持机构，沿所述第一旋转台中心均匀分布，每一所述夹持机构在旋转至预定位置时，其工作端与所述第一传送机构末端的位置对应，以使所述夹持机构夹取所述第一传送机构运输过来的物件；

包装机构，设于所述第一旋转台旁且所述包装机构的工作面与所述夹持机构上的物件的侧面对应，在工作时，所述第一旋转台带动所述夹持机构向所述包装机构运动，使物件与所述包装机构的工作面过盈配合，以获得包装工作需要的粘结力；

推送机构，设在沿所述第一旋转台旁的径向延伸的预定距离处；所述夹持机构夹持的物件放置在所述推送机构上，所述推送机构旋转至包装箱方向并将物件推送进去。

2.根据权利要求1的基于视觉统计的物流打包系统，其特征在于，夹持机构包括：

多个定位座，沿第一旋转台中心均匀分布安装；

横向滑轨，安装在所述定位座上，所述横向滑轨的滑座横向滑动且滑座上安装第一安装板；

纵向滑轨，安装在所述第一安装板外侧端部；所述纵向滑轨上安装两个上下滑动的滑动板；

双向气缸，安装在所述第一安装板上且所述双向气缸的两个伸缩端分别连接两个所述滑动板的一端，所述双向气缸的伸缩方向与所述纵向滑轨的安装方向平行；

两个控旋转件，相对安装于两个所述滑动板外侧分且所述两个控旋转件用于夹持来自第一传送机构上的物件，两个所述电控旋转件端部安装圆板。

3.根据权利要求2的基于视觉统计的物流打包系统，其特征在于，横向安装于所述第一安装板上的第二安装板，设于所述第二安装板上下面且靠近所述电控旋转件的两个相对安装的第一气缸，分别安装在两个第一气缸上的两个滚轮且所述滚轮相对设置，相对设置的所述滚轮留有空隙用于辅助支撑和稳固两个所述控旋转件夹持并旋转物件。

4.根据权利要求1的基于视觉统计的物流打包系统，其特征在于，包装机构包括：

包装机构平台，设于所述第一旋转台旁且包装机构平台高度对应所述夹持机构夹持的物价的高度设置；

粗布卷，设于包装机构平台上且所述粗布卷相对包装机构平台旋转；

双面胶卷，设于包装机构平台上且所述双面胶卷相对包装机构平台旋转，所述双面胶卷由胶面和废纸组合；

张紧机构，由两个设于包装机构平台上的张紧轮组合工作，两个所述张紧之间设有缝隙，所述粗布卷、所述双面胶卷同时穿过缝隙且所述粗布卷与所述双面胶卷的胶面粘合最终形成混合布；

废纸卷，设于包装机构平台上，所述废纸卷收卷经过张紧机构后所述双面胶卷的废纸，且所述废纸卷、所述张紧轮合所述双面胶卷之间设有角度；

皮带轮，弹性设于包装机构平台上且其直线运动面与所述夹持机构夹持的物件的侧面对应，所述皮带轮表面粗糙设置用于增大其直线运动面与混合布的粗布面的摩擦力，所述皮带轮的皮带直线处的运动方向与粗布经过所述张紧轮缝隙的方向设有角度，所述皮带轮通过摩擦力带动混合布滑动；

刀片，设于包装机构平台上且位于所述皮带轮和所述夹持机构之间；所述刀片用于切断混合布。

5.根据权利要求1的基于视觉统计的物流打包系统，其特征在于，推送机构包括：

第二旋转台，设于第一旋转台的径向延伸处的预定位置；

包装箱，设于所述第二旋转台旋转旁，且所述第二旋转台旋转物件使物件对应包装箱入口端；

升降台，设于所述第二旋转台上，所述升降台进行第一次升降对应所述夹持机构夹持的物件的位置高度，所述升降台在所述第二旋转台旋转后进行第二次升降高度对应物件被推进所述包装箱时的高度，所述升降台安装第三安装板用于支撑并安装多个机构；

第二传送机构，设于所述第三安装板上用于传送物件；

推杆，设于所述第二传送机构端部中间位置用于推动物件，所述推杆安装在第二气缸上，所述第二气缸上通过定位板安装在升降机构上，所述升降机构安装在第三安装板上。