[发明专利]一种木材侧孔机的多模式加工控制方法

权利要求书

1.一种木材侧孔机的多模式加工控制方法，用于对板材的加工，所述木材侧孔机包括X轴、Y轴和Z轴三个工作轴，其特征在于，所述木材侧孔机的多模式加工控制方法，包括：

步骤1、控制木材侧孔机的X轴、Y轴和Z轴回零；

步骤2、接收输入的板材厚度、当前工作状态下的刀具的基准位置、刀具间换刀后的相对位置补偿，控制Z轴运动至板材中心，所述板材中心为当前工作状态下的刀具的基准位置减去刀具间换刀后的相对位置补偿再加上板材厚度的一半；

步骤3、接收输入的板材加工模式，根据板材加工模式完成对板材的加工，所述板材加工模式包括扫孔模式、打盲孔模式、开通槽模式、开定槽模式、打两边盲孔模式和扫码模式；

其中，若输入的板材加工模式为扫码模式，则根据板材加工模式完成对板材的加工，包括：

步骤301、获取一个或多个G代码文件并保存，所述G代码文件中包括多条用于描述工艺流程的加工指令；

步骤302、通过USB扫码枪采集板材上的条形码所携带的信息，判断条形码所携带的信息是否与已保存的G代码文件的文件名称相同，若不存在文件名称相同的G代码文件则结束；否则执行下一步；

步骤303、调用文件名称与条形码所携带的信息相同的G代码文件，检测所调用的G代码文件是否存在语法问题，若存在语法问题则结束；否则执行下一步；

步骤304、基于所调用的G代码文件中的加工指令对其描述的工艺流程进行检查，若所描述的工艺流程中存在加工区域重合或参数不符合规定则结束；否则执行下一步；

步骤305、接收操作人员输入的开始指令后，根据所调用的G代码文件中的加工指令完成对板材的加工；

其中，所述扫码模式用于对板材进行钻孔、铣槽和铣圆弧槽中的一种或多种进行加工，其中若扫码模式对板材进行铣圆弧槽加工，则需要对圆弧槽进行离散，所述离散方法包括：

令圆弧槽的圆心为O、弦AB的中点为D，弧AB的中点为C，已知弦AB的弦长AB为L，弧AB的弧高DC为H，弧ACB对应的角度为∠AOB，以圆心O为坐标系原点，以经过圆心O且平行于弦AB作X轴，以垂直于弦AB且过O点作Y轴建立直角坐标系，则弧ACB的半径R为：

计算出∠AOB的角度：

弦AB的直线方程为：

以弦AB作为小线段进行圆弧ACB离散拟合时存在的最大误差为H，即以∠AOB作为最小离散角度时存在的最大误差为如果Δ小于预设误差，即满足精度要求，则使用该角度进行离散可以满足加工需求；

如果Δ大于预设误差，则以Y轴为对称，将∠AOB缩小一半得到∠A′OB′，且缩小后的角度∠A′OB′仍是以Y轴对称，得到点B′坐标为点A′坐标为弦A′B′的直线方程为：

此时∠A′OB′对应的最大误差为如果Δ′小于预设误差，则使用该角度进行离散可以满足要求，若Δ′大于预设误差，则继续以Y轴对称将角度缩小一半得到新的∠A′OB′进行判断，直至得到小于预设误差的角度记为θ，以离散角度θ为基准，得到离散的起始角度为并且第一象限的各个离散点坐标为：

{k＝x|x＞0且k∈Z}

通过对称得到另一象限的各个离散点坐标为：

{k＝x|x＞0且k∈Z}

式中，Z为整数集。