[发明专利]一种汽车扶手中盖的定位夹具

权利要求书

1.一种汽车扶手中盖的定位夹具，其特征在于：包括

置物台(1)，设置有多组且具有向上驱动的顶紧杆(3)的顶紧气缸(2)；

压紧组件(4)，包括设置在所述置物台(1)上的压紧气缸(5)，所述压紧气缸(5)具有向下驱动的压紧头(6)；

竖板定位组件(7)，包括设置在所述置物台(1)上的安装基座(8)、设置在所述安装基座(8)上且水平设置的顶出气缸(9)、末端与所述安装基座(8)转动连接的定位气缸(10)，控制所述定位气缸(10)朝向或远离竖板移动的驱动件(11)，所述定位气缸(10)上还设置有当定位气缸(10)水平设置时朝向所述顶出气缸(9)转动的定位头(12)；

定位件(13)，包括具有用于插接定位孔的定位轴(15)的伸缩气缸(14)、具有定位板体下端面的定位杆(17)的定位座(16)；

所述驱动件(11)包括设置在所述置物台(1)上的驱动气缸(18)、转动设置在所述驱动气缸(18)的活塞杆上的联动杆(19)，所述定位气缸(10)前端与所述联动杆(19)转动连接；

所述驱动气缸(18)设置在所述置物台(1)下端面，所述置物台(1)上开设有供所述联动杆(19)插接滑移的连通槽(20)；

所述联动杆(19)中部还设有供所述顶出气缸(9)滑移的贯通槽(21)，所述联动杆(19)上端设置有安装在所述定位气缸(10)上的固定板(22)，所述定位头(12)一端与所述定位气缸(10)的活塞杆转动连接且另一端与所述固定板(22)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车扶手中盖的定位夹具，其特征在于：所述置物台(1)上设置有滑移槽(23)，所述安装基座(8)下端设置有插接设置在所述滑移槽(23)上的安装板(24)，所述安装板(24)设置在所述置物台(1)下端面的直线模组(25)上，所述驱动气缸(18)滑移设置在所述置物台(1)下端面。

3.根据权利要求2所述的一种汽车扶手中盖的定位夹具，其特征在于：所述安装基座(8)在位于所述置物台(1)上端面的一端设置转动连接的安装座(26)，所述安装座(26)上设置有连接螺栓(27)，所述安装板(24)穿设于所述滑移槽(23)内的一端设置有供所述连接螺栓(27)连接的第一螺纹孔(28)，所述置物台(1)上沿所述滑移槽(23)延伸方向分布有多个第二螺纹孔(29)。

4.根据权利要求1或3所述的一种汽车扶手中盖的定位夹具，其特征在于：还包括有上下料机构(30)，所述上下料机构(30)包括：

供料台(31)，包括带有输送履带(32)的置物架；

抓取组件(33)，包括位于所述置物架与所述置物台(1)之间的安装柱(34)、转动连接在所述安装柱(34)上的抓取臂(35)、设置在所述抓取臂(35)外端的取放构件(36)、驱动所述抓取臂(35)朝向所述置物架和所述置物台(1)两侧转动的驱动电机(37)；

所述取放构件(36)包括倒置在所述抓取臂(35)上的升降气缸(38)、设置在所述升降气缸(38)上的活塞杆上的安装台(39)、滑移设置在所述安装台(39)上的取料杆(40)、设置在所述取料杆(40)两端且用于抓取板体两侧的竖板的气动手指(41)、设置在所述安装台(39)上且用于插接定位孔的止动件(42)。

5.根据权利要求4所述的一种汽车扶手中盖的定位夹具，其特征在于：所述止动件(42)为设置在所述安装台(39)下端面的弹性顶针。

6.根据权利要求5所述的一种汽车扶手中盖的定位夹具，其特征在于：所述气动手指(41)末端滑移连接在所述取料杆(40)上，所述取料杆(40)上还设置有用于调节所述气动手指(41)的调节螺杆(43)。

7.根据权利要求4所述的一种汽车扶手中盖的定位夹具，其特征在于：所述驱动电机(37)设置在所述安装柱(34)顶端，所述抓取臂(35)中端通过轴承转动连接在安装柱(34)上后与所述驱动电机(37)联动，所述抓取臂(35)两端均设置有所述取放构件(36)，所述安装柱(34)上还转动连接有支撑斜杆(44)，所述支撑斜杆(44)上端与所述抓取臂(35)连接。