[发明专利]停车场无人机引导系统

说明书

本发明公开了停车场无人机引导系统；包括中央控制器和四轴无人机，所述中央控制器上电性连接有超声波传感器，所述超声波传感器固定镶嵌在停车位的中间，所述中央控制器上电性连接有一组通信模块，所述四轴无人机上电性连接有另一组通信模块，两组所述通信模块之间相互通讯连接，所述四轴无人机上电性连接有光流模块，所述四轴无人机上还电性连接有九轴传感器芯片和气压传感器；本发明有效地解决人们在陌生停车场内难以找到停车位的痛点，也释放了停车场的人员安排的必要。在每个停车位上面安装超声波传感器，每个传感器确定一条无人机的行驶路线，四轴无人机将汽车指引到停车位。

技术领域

本发明属于停车场引导技术领域，具体涉及停车场无人机引导系统。

背景技术

停车场是供车辆停放之场所。停车场有仅画停车格而无人管理及收费的简易停车场，亦有配有出入栏口、泊车管理员及计时收款员的收费停车场。现代化的停车场常有自动化计时收费系统、闭路电视及录影机系统。停车场主及管理员的法律责任，通常只是提供场地给驾车人士停泊车辆，不保障车辆受损及失车责任，一般会贴合约免责条款于停车场大门之外供车主参阅，在现今经济高速发展的背景下，我国机动车数量也逐渐增多。据公安部统计，2020年，全国机动车保有量达3.72亿辆，其中汽车2.81亿辆。车辆增多自然会使停车场越变越大，使现在的大型地下停车场的地形越变越复杂，司机进场后无法快速找到泊位停车，不仅浪费了时间，而且在找泊位的过程中还会产生许多尾气和噪音，这显然与新时代绿色发展理念相悖。而现有的停车场智能引导系统本质上仍然需要司机自己通过显示屏上的车位信息寻找泊位，在车位紧张时，司机仍可能需要绕许多路才能找到泊位。如果有一个能带领车主快速到达最近的车位的引导系统，将大大减少停车时间，为停车带来很大的便利。我们便研发了停车场无人机引导系统，通过无人机带领车主迅速找到最近的车位，然而市面上各种的停车场在停车的时候仍存在各种各样的问题。

如授权公告号为CN104183153A所公开的基于四旋翼无人机做引导的智能停车引导系统，其虽然实现了利用四旋翼无人机将停车场的实时车况进行探测后并计算出停车的最优路线，引导车辆从最优路线驶入或驶出停车场，节约了车辆停车消耗时间，但是并未解决现有现有的停车时无法实现对车辆进行指引，造成停车消耗时长过久，停车十分的不便等的问题，为此我们提出停车场无人机引导系统。

发明内容

本发明的目的在于提供停车场无人机引导系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：停车场无人机引导系统，包括中央控制器和四轴无人机，所述中央控制器上电性连接有超声波传感器，所述超声波传感器固定镶嵌在停车位的中间，所述中央控制器上电性连接有一组通信模块，所述四轴无人机上电性连接有另一组通信模块，两组所述通信模块之间相互通讯连接，所述四轴无人机上电性连接有光流模块，所述四轴无人机上还电性连接有九轴传感器芯片和气压传感器；所述四轴无人机内包括有无人机主控芯片单元，所述中央控制器中包括有控制器主控芯片单元；两组所述通信模块包括所述四轴无人机板载的无线通信芯片和所述中央控制器的无线通讯芯片，两组所述通信模块上分别电性连接有一颗功率放大芯片；所述超声波传感器用于检测停车位上方是否存在有车辆；所述光流模块采用的是高精度低功耗光学追踪传感器，所述光流模块用于负责测量水平移动和测量距离；所述无人机主控芯片单元上电性扩展有PWM、DA和AD，所述控制器主控芯片单元电性扩展有SPI、USB、ADC和DMA，所述SPI用于与所述无线通讯芯片电性连接，所述USB主要用于固件升级。

优选的，所述四轴无人机板载的无线通信芯片和所述中央控制器的无线通讯芯片均为2.4GHz无线通信芯片，所述无线通信芯片上电性扩展有SPI、2-WIRE、ADC、UART和TIMER。

优选的，所述九轴传感器芯片用于测量四轴的姿态数据，所述气压传感器用于定高测量。

优选的，所述光流模块中还包括有一个高精度激光传感器，所述光学追踪传感器负责测量水平移动，所述高精度激光传感器负责测量距离。