[发明专利]停车场无人机引导系统

权利要求书

1.停车场无人机引导系统，包括中央控制器和四轴无人机，其特征在于：所述中央控制器上电性连接有超声波传感器，所述超声波传感器固定镶嵌在停车位的中间，所述中央控制器上电性连接有一组通信模块，所述四轴无人机上电性连接有另一组通信模块，两组所述通信模块之间相互通讯连接，所述四轴无人机上电性连接有光流模块，所述四轴无人机上还电性连接有九轴传感器芯片和气压传感器；所述四轴无人机内包括有无人机主控芯片单元，所述中央控制器中包括有控制器主控芯片单元；两组所述通信模块包括所述四轴无人机板载的无线通信芯片和所述中央控制器的无线通讯芯片，两组所述通信模块上分别电性连接有一颗功率放大芯片；所述超声波传感器用于检测停车位上方是否存在有车辆；所述光流模块采用的是高精度低功耗光学追踪传感器，所述光流模块用于负责测量水平移动和测量距离；所述无人机主控芯片单元上电性扩展有PWM、DA和AD，所述控制器主控芯片单元电性扩展有SPI、USB、ADC和DMA，所述SPI用于与所述无线通讯芯片电性连接，所述USB主要用于固件升级。

2.根据权利要求1所述的停车场无人机引导系统，其特征在于：所述四轴无人机板载的无线通信芯片和所述中央控制器的无线通讯芯片均为2.4GHz无线通信芯片，所述无线通信芯片上电性扩展有SPI、2-WIRE、ADC、UART和TIMER。

3.根据权利要求1所述的停车场无人机引导系统，其特征在于：所述九轴传感器芯片用于测量四轴的姿态数据，所述气压传感器用于定高测量。

4.根据权利要求1所述的停车场无人机引导系统，其特征在于：所述光流模块中还包括有一个高精度激光传感器，所述光学追踪传感器负责测量水平移动，所述高精度激光传感器负责测量距离。

5.根据权利要求1所述的停车场无人机引导系统，其特征在于：所述四轴无人机中包括有电源单元，所述电源单元中包括有完整的单节锂离子电池充电器和低压差线性稳压器，所述四轴无人机使用了2颗低压差线性稳压器，一路所述低压差线性稳压器为所述无线通信芯片供电，另一路所述低压差线性稳压器则为所述无人机主控芯片单元和传感器供电，所述中央控制器的电源单元也采用同样的单节锂离子电池充电器和低压差线性稳压器。

6.根据权利要求1所述的停车场无人机引导系统，其特征在于：所述无人机主控芯片单元上还电性连接有SWD仿真下载接口，所述无人机主控芯片单元控制上电性连接有四组电机接口。

7.根据权利要求1所述的停车场无人机引导系统，其特征在于：所述无人机主控芯片单元和所述控制器主控芯片单元上还电性连接有至少两组存储模块、复位电路和时钟晶振电路。

8.根据权利要求1所述的停车场无人机引导系统，其特征在于：所述无人机主控芯片单元上还电性连接有数据处理模块和指示灯蜂鸣器，所述数据处理模块用于对所述无线通信芯片传输的数据信息进行检测和转换，所述指示灯蜂鸣器用于至少驾驶员的行进路线。

9.根据权利要求1所述的停车场无人机引导系统，其特征在于：该停车场无人机引导系统的使用方法如下：

S1、通过超声波传感器实现对空车位进行检测：中央控制器实现对停车场的所有超声波传感器进行发送检测指令，然后超声波传感器实现对车位进行实时检测，并且将数据信息进行实时传输；

S2、中央控制器将空余的车位信息发送给四轴无人机：中央控制器通过控制器主控芯片单元实现对数据信息进行处理之后，控制器主控芯片单元再通过无线通讯芯片与四轴无人机上的无线通信芯片进行通讯连接，实现将空车位的信息传输给四轴无人机；

S3、四轴无人机运行进行之路：四轴无人机通过九轴传感器芯片用于测量四轴的姿态数据，气压传感器用于定高测量，以及光学追踪传感器负责测量水平移动，高精度激光传感器负责测量距离，测量距离远，抗干扰能力强，四轴无人机搭配该模块即可实现稳定定高飞行，实现稳定的飞行，且在四轴无人机内设有指示灯和蜂鸣器，便于实现对车辆的指引；

S4、四轴无人机对车辆进行领路：四轴无人机中的无人机主控芯片单元在接收到数据信息之后，实现对数据信息进行处理，然后确定车位的位置，再指引车辆驱使到车位处。