[发明专利]一种架空输电线路承载部件破损检测系统及其检测方法

说明书

一种架空输电线路承载部件破损检测系统，包括无人机巡检子系统和地面站子系统，无人机巡检子系统包括飞控与遥控模块、图像采集模块、GPS定位模块和第一数据传输模块，飞控与遥控模块、图像采集模块、GPS定位模块均与第一数据传输模块电性连接，地面站子系统包括遥控模块、运算处理模块和第二数据传输模块，遥控模块、运算处理模块均与第二数据传输模块电性连接，第一数据传输模块与第二数据传输模块通讯连接。本发明提供的一种架空输电线路承载部件破损检测系统及其检测方法，对承载部件瑕疵的拍摄、检测和分析均由检测系统自行完成，无需人为操控和判别，降低了对承载部件瑕疵的检测和分析的难度，提高了对承载部件检测的速率，节省了人力和时间。

技术领域

本发明涉及架空输电线路检测技术领域，具体为一种架空输电线路承载部件破损检测系统及其检测方法。

背景技术

架空输电线路是是电力输送核心，电杆和绝缘子作为输电电缆的承载部件，需有足够的可靠性。电杆和绝缘子的损坏造成的供电故障，将直接影响生产和生活，日常中应及时对电杆进行巡检。

目前，架空线路电杆材质多分为金属、水泥和木材。相对于金属材质和水泥材质的电杆，木质电杆易受虫蛀，潮腐，损坏几率较高，而且木质电杆保有量较大的区域多为交通条件较为落后的农村地区，人工巡检存在路况恶劣、工作量大等问题；另一方面，绝缘子多由陶瓷和玻璃制作，极易破损。如何有效木质电杆和绝缘子巡检意义重大。

在众多巡检方案中，基于小型旋翼无人机的巡检方案具有成本低、操作容易、覆盖面广的特点被大量采用。当前基于无人机的巡检多是由飞手手动触发图像采集，并利用人工判读采集到的图像分析瑕疵，这种方式较为费力。尤其是针对木质电杆的开裂和绝缘子缺损的联合检测，目前尚无专门的基于无人机的提案。

发明内容

为了解决现有技术中的不足，本发明提供一种架空输电线路承载部件破损检测系统及其检测方法，通过无人机对架空输电线路进行巡检，对瑕疵的拍摄、检测和分析均由检测系统自行完成，无需人为操控和判别，降低了对承载部件瑕疵的检测和分析的难度，提高了对承载部件检测的速率，节省了人力和时间。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种架空输电线路承载部件破损检测系统，包括无人机巡检子系统和地面站子系统，无人机巡检子系统包括飞控与遥控模块、图像采集模块、GPS定位模块和第一数据传输模块，飞控与遥控模块、图像采集模块、GPS定位模块均与第一数据传输模块电性连接，地面站子系统包括遥控模块、运算处理模块和第二数据传输模块，遥控模块、运算处理模块均与第二数据传输模块电性连接，第一数据传输模块与第二数据传输模块通讯连接。

作为上述一种架空输电线路承载部件破损检测系统的进一步优化：所述图像采集模块包括低分辨率相机和高分辨率相机。

作为上述一种架空输电线路承载部件破损检测系统的进一步优化：所述运算处理模块包括深度学习硬件栈和深度学习软件栈。

一种架空输电线路承载部件破损检测方法，基于上述一种架空输电线路承载部件破损检测系统，检测方法包括以下步骤：

S1、启动检测系统；

S2、检测系统自检，自检成功则执行S3，自检不成功则发出警报，检测结束；

S3、判断是否需要进入参数设置模式，若需要，则进入参数设置模式，在参数设置完成后执行S4，若不需要，则直接执行S4；

S4、飞控与遥控模块控制无人机飞行，图像采集模块对瑕疵拍摄得到初始图像，并将初始图像传递给第一数据传输模块；

S5、第一数据传输模块将初始图像传递给第二数据传输模块；

S6、运算处理模块对初始图像进行处理，得到分析图像，并对分析图像进行检测和分析，得到瑕疵属性信息；

S7、判断是否需要再次检测，若需要，则执行S4，若不需要，则检测结束。