[发明专利]一种架空输电线路承载部件破损检测系统及其检测方法

权利要求书

1.一种架空输电线路承载部件破损检测系统，其特征在于：包括无人机巡检子系统和地面站子系统，无人机巡检子系统包括飞控与遥控模块、图像采集模块、GPS定位模块和第一数据传输模块，飞控与遥控模块、图像采集模块、GPS定位模块均与第一数据传输模块电性连接，地面站子系统包括遥控模块、运算处理模块和第二数据传输模块，遥控模块、运算处理模块均与第二数据传输模块电性连接，第一数据传输模块与第二数据传输模块通讯连接。

2.如权利要求1所述的一种架空输电线路承载部件破损检测系统，其特征在于：所述图像采集模块包括低分辨率相机和高分辨率相机。

3.如权利要求2所述的一种架空输电线路承载部件破损检测系统，其特征在于：所述运算处理模块包括深度学习硬件栈和深度学习软件栈。

4.一种架空输电线路承载部件破损检测方法，其特征在于：基于权利要求3所述一种架空输电线路承载部件破损检测系统，检测方法包括以下步骤：

S1、启动检测系统；

S2、检测系统自检，自检成功则执行S3，自检不成功则发出警报，检测结束；

S3、判断是否需要进入参数设置模式，若需要，则进入参数设置模式，在参数设置完成后执行S4，若不需要，则直接执行S4；

S4、飞控与遥控模块控制无人机飞行，图像采集模块对瑕疵拍摄得到初始图像，并将初始图像传递给第一数据传输模块；

S5、第一数据传输模块将初始图像传递给第二数据传输模块；

S6、运算处理模块对初始图像进行处理，得到分析图像，并对分析图像进行检测和分析，得到瑕疵属性信息；

S7、判断是否需要再次检测，若需要，则执行S4，若不需要，则检测结束。

5.如权利要求4所述的一种架空输电线路承载部件破损检测方法，其特征在于：S4的具体步骤为：

S401、飞控与遥控模块控制无人机飞行；

S402、通过低分辨率相机对承载部件进行拍摄，并且利用目标检测器对承载部件的位置进行判断，当承载部件处于低分辨率相机的焦距中心时，高分辨率相机被触发并对承载部件进行拍摄，得到初始图像；

S403、图像采集模块将初始图像传递给第一数据传输模块。

6.如权利要求4所述的一种架空输电线路承载部件破损检测方法，其特征在于：S6的具体步骤为：

S601、对初始图像进行去噪增强处理，得到去噪图像；

S602、对去噪图像进行缩放，得到标准图像；

S603、对标准图像进行分割，得到分析图像；

S604、对分析图像进行检测和分析，得到瑕疵属性信息。