[发明专利]一种超低高度重型升降RGV系统

说明书

本发明公开了一种超低高度重型升降RGV系统，包括底盘、行进系统、动力系统和升降系统；所述底盘两侧设有行进架，所述行进系统和升降系统设于行进架，所述动力系统驱动连接于行进系统，所述底盘的驱动泵驱动连接于升降系统，所述动力系统包括液压马达、安装架和传动轴；所述安装架设于底盘，所述液压马达安装于安装架，所述传动轴穿插设于安装架，所述液压马达通过链条驱动连接于传动轴，所述传动轴两端连接有联轴器，所述联轴器动力连接于行进系统；采用液压马达驱动行进轮，使整个动力系统的结构高度大幅下降；将一侧的主动轮和从动轮设为单轮缘结构，另一侧的主动轮和从动轮设为双轮缘结构，减少卡死情况的发生，又兼顾了稳定行驶。

技术领域

本发明涉及RGV技术领域，尤其涉及一种超低高度重型升降RGV系统。

背景技术

RGV(有轨制导车辆)可用于各类高密度储存方式的仓库，车辆通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高，它可以十分方便地与其他物流系统实现自动连接，如出入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等，按照计划进行物料的输送；传统集装箱生产运输要通过叉车抬到运输单位然后放下，操作繁琐，需要人力；在RGV运输集装箱的作业中，由于集装箱底部空间较为狭窄，因此需要更低的RGV及其升降设备，以便能够顺利进入集装箱底部空间，将集装箱抬起并运输；同时集装箱结构高度较高，在轨道上运行时重心较高，因此RGV行驶的稳定性较差。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种超低高度重型升降RGV系统结构高度低，可以直接插入货物底部，抬起后自动运输，实现自动化功能，同时运输集装箱时的稳定性较高。

技术方案：为实现上述目的，本发明的一种超低高度重型升降RGV系统，包括底盘、行进系统、动力系统和升降系统；所述底盘两侧设有行进架，所述行进系统和升降系统设于行进架，所述动力系统驱动连接于行进系统，所述底盘的驱动泵驱动连接于升降系统，所述动力系统包括液压马达、安装架和传动轴；所述安装架设于底盘，所述液压马达安装于安装架，所述传动轴穿插设于安装架，所述液压马达通过链条驱动连接于传动轴，所述传动轴两端连接有联轴器，所述联轴器动力连接于行进系统。

进一步地，所述底盘还设有液压油箱、液压泵和驱动电机；所述驱动电机驱动连接于液压泵，所述液压泵动力连接于液压油箱，所述液压油箱连接于液压马达。

进一步地，所述动力系统还设有备用液压马达。

进一步地，所述安装架设有加强板。

进一步地，所述升降系统包括四个升降模块，四个所述升降模块分别设于底盘两侧的行进架的两端；所述升降模块包括升降平台、第一升降结构架、第二降结构架和导向柱；所述第一升降结构架和第二降结构架对向设于导向柱两侧，所述升降平台的底面连接于第一升降结构架、第二降结构架和导向柱的顶端；所述第一升降结构架和第二降结构架之间设有柱套，所述导向柱套设于柱套；所述第一升降结构架和第二降结构架内设有油缸。

进一步地，所述油缸包括缸筒、密封套、活塞和活塞杆；所述缸筒设有第一油口和第二油口；所述第一油口设于缸筒底部，所述第二油口设于缸筒侧壁；所述密封套设于缸筒顶部端口，所述活塞设于缸筒底部，所述活塞杆一端穿插于密封套，所述活塞杆另一端连接于活塞。

进一步地，所述密封套内圈设有密封槽，所述密封槽内嵌有密封圈。

进一步地，所述活塞杆顶端设有连接柱，所述连接柱设有环卡槽，所述环卡槽对应于升降平台。