[发明专利]一种超低高度重型升降RGV系统

权利要求书

1.一种超低高度重型升降RGV系统，其特征在于：包括底盘(1)、行进系统、动力系统和升降系统；所述底盘(1)两侧设有行进架，所述行进系统和升降系统设于行进架，所述动力系统驱动连接于行进系统，所述底盘(1)的驱动泵驱动连接于升降系统，所述动力系统包括液压马达(21)、安装架(22)和传动轴(23)；所述安装架(22)设于底盘(1)，所述液压马达(21)安装于安装架(22)，所述传动轴(23)穿插设于安装架(22)，所述液压马达(21)通过链条(211)驱动连接于传动轴(23)，所述传动轴(23)两端连接有联轴器(231)，所述联轴器(231)动力连接于行进系统。

2.根据权利要求1所述的一种超低高度重型升降RGV系统，其特征在于：所述底盘(1)还设有液压油箱(12)、液压泵(13)和驱动电机(14)；所述驱动电机(14)驱动连接于液压泵(13)，所述液压泵(13)动力连接于液压油箱(12)，所述液压油箱(12)连接于液压马达(21)。

3.根据权利要求1所述的一种超低高度重型升降RGV系统，其特征在于：所述动力系统还设有备用液压马达(212)。

4.根据权利要求1所述的一种超低高度重型升降RGV系统，其特征在于：所述安装架(22)设有加强板(221)。

5.根据权利要求1所述的一种超低高度重型升降RGV系统，其特征在于：所述升降系统包括四个升降模块，四个所述升降模块分别设于底盘(1)两侧的行进架的两端；所述升降模块包括升降平台(31)、第一升降结构架(32)、第二降结构架(33)和导向柱(34)；所述第一升降结构架(32)和第二降结构架(33)对向设于导向柱(34)两侧，所述升降平台(1)的底面连接于第一升降结构架(32)、第二降结构架(33)和导向柱(34)的顶端；所述第一升降结构架(32)和第二降结构架(33)之间设有柱套(41)，所述导向柱(34)套设于柱套(41)；所述第一升降结构架(32)和第二降结构架(33)内设有油缸。

6.根据权利要求5所述的一种超低高度重型升降RGV系统，其特征在于：所述油缸包括缸筒(51)、密封套(52)、活塞(53)和活塞杆(54)；所述缸筒(51)设有第一油口(511)和第二油口(512)；所述第一油口(511)设于缸筒(51)底部，所述第二油口(512)设于缸筒(51)侧壁；所述密封套(52)设于缸筒(51)顶部端口，所述活塞(53)设于缸筒(51)底部，所述活塞杆(54)一端穿插于密封套(52)，所述活塞杆(54)另一端连接于活塞(53)。

7.根据权利要求6所述的一种超低高度重型升降RGV系统，其特征在于：所述密封套(52)内圈设有密封槽(521)，所述密封槽(521)内嵌有密封圈。

8.根据权利要求6所述的一种超低高度重型升降RGV系统，其特征在于：所述活塞杆(54)顶端设有连接柱，所述连接柱设有环卡槽(541)，所述环卡槽(541)对应于升降平台(31)。

9.根据权利要求1所述的一种超低高度重型升降RGV系统，其特征在于：所述行进架包括第一行进架(11)和第二行进架(12)；所述第一行进架(11)设有第一主动轮组(61)和第一从动轮组(62)；所述第一主动轮组(61)包括第一主动轮(611)和第一主动辅助轮(612)，所述第一主动轮(611)传动连接于第一主动辅助轮(612)，所述第一主动轮(611)为双轮缘结构；所述第一从动轮组(62)包括第一从动轮(621)和第一从动辅助轮(622)，所述第一从动轮(621)为双轮缘结构；所述第二行进架(12)设有第二主动轮组(71)和第二从动轮组(72)；所述第二主动轮组(71)包括第二主动轮(711)和第二主动辅助轮(712)，所述第二主动轮(711)传动连接于第二主动辅助轮(712)，所述第二主动轮(711)为单轮缘结构；所述第二从动轮组(72)包括第二从动轮(721)和第二从动辅助轮(722)，所述第二从动轮(721)为单轮缘结构。