[发明专利]一种基于形状记忆合金丝的物体种类判断处理方法和系统

说明书

本申请公开了一种基于形状记忆合金丝的物体种类判断处理方法和系统，所述方法包括：向驱动伸缩件输出第一预定电流值，其中，所述驱动伸缩件包括：用于在电流通过的情况下进行收缩带动探针进行运动的形状记忆合金丝，所述探针用于探测待测物体的软硬程度；获取在所述第一预定电流值的作用下的所述形状记忆合金丝的第一电阻值；根据预先配置对应关系获取所述第一电阻值对应的物体种类，其中，所述物体种类为所述待测物体的种类。通过上述方法何系统可以根据读取形状记忆合金丝的电阻值可以在对应关系中找到对应的物体种类，从而实现在人手不接触物体的情况下分辨各个物体。

技术领域

本申请涉及到测量领域，具体而言，涉及一种利用形状记忆合金判断物体的方法和系统。

背景技术

区分物体种类在某些领域至关重要，例如在医学手术过程中，人体的骨骼、肌肉、皮肤等多种组织是包裹在一起的，传统的开放式手术中，医生依靠经验可以通过手指触摸患处来分辨组织，然而随着医学的进步越来越多的手术采用微创方式，在该种方式下，医生常常无法直接触摸患处，此时如何准确区分各个组织是相当棘手的问题。在现有技术中，并没有一种很好的办法来区分物体的种类。

发明内容

本申请实施例提供了一种基于形状记忆合金丝的物体种类判断方法，以至少解决物体种类的判断问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种基于形状记忆合金丝的物体种类判断处理方法，包括：

向驱动伸缩件输出第一预定电流值，其中，所述驱动伸缩件包括：用于在电流通过的情况下进行收缩带动探针进行运动的形状记忆合金丝，所述探针用于探测待测物体的软硬程度；

获取在所述第一预定电流值的作用下的所述形状记忆合金丝的第一电阻值；

根据预先配置对应关系获取所述第一电阻值对应的物体种类，其中，所述物体种类为所述待测物体的种类。

根据本申请的另一个方面，提供一种物体种类判断处理系统，包括：

电源，用于向驱动伸缩件输出第一预定电流值；

所述驱动伸缩件，包括：探针和形状记忆合金，其中，所述形状记忆合金丝用于在电流通过的情况下进行收缩带动所述探针进行运动，所述探针用于探测待测物体的软硬程度；

软件，用于执行上述第一方面所述的方法。

有益效果

在本申请实施例中，采用了电流驱动形状记忆合金丝带动探针探测待测物体，模拟人手触摸待测物体的过程，在具有预先配置的对应关系的情况下，根据读取形状记忆合金丝的电阻值可以在对应关系中找到对应的物体种类，从而实现在人手不接触物体的情况下分辨各个物体。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本申请实施例中物体种类判断的流程图；

图2是本申请实施例中驱动伸缩件的结构示意图；

图3是本申请实施例中对4种不同对象进行模量测试时获得的对应关系图；

图4是基于探针在相同驱动电流下的行程差异判断不同对象模量的实例；

图5是基于探针在相同行程时不同驱动电流差异判断不同对象模量的实例；

图6是根据本申请实施例的电子设备的结构示意图。

图中，各附图标记的含义如下：

约束件1、伸缩段11、固定模块12、探针2、探测行程21、驱动伸缩件3、电源4、总线300，接收器301，处理器302，发送器303，存储器304，总线接口306。