[发明专利]一种基于形状记忆合金丝的物体种类判断处理方法和系统

权利要求书

1.一种基于形状记忆合金丝的物体种类判断处理方法，其特征在于，包括：

向驱动伸缩件输出第一预定电流值，其中，所述驱动伸缩件包括：用于在电流通过的情况下进行收缩带动探针进行运动的形状记忆合金丝，所述探针用于探测待测物体的软硬程度；所述探针一端与约束件一端的固定模块相连接，所述探针另一端贯穿所述约束件另一端的固定模块；所述约束件包括有伸缩段及位于所述伸缩段两端的固定模块；所述驱动伸缩件的两端分别与所述约束件两端的固定模块相连接，所述驱动伸缩件为形状记忆合金丝且外接电源，用于通过收缩带动伸缩段收缩；

获取在所述第一预定电流值的作用下的所述形状记忆合金丝的第一电阻值，其中，所述探针探测物体时，不同的软硬程度影响探针的进入物体的行程，该行程与所述形状记忆合金丝的形变相关，所述形状记忆合金丝不同的形变导致其具有不同的电阻值；

根据预先配置对应关系获取所述第一电阻值对应的物体种类，其中，所述物体种类为所述待测物体的种类。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，向所述驱动伸缩件输出第一预定电流值之前，所述方法还包括：

向所述驱动伸缩件输出第二预定电流，其中，所述第二预定电流施加在所述形状记忆合金丝上，所述探针探测的物体为已知种类的物体，所述第一预定电流和所述第二预定电流相同或不同；

获取在所述第二预定电流值作用下的所述形状记忆合金丝的电阻值；

建立所述电阻值与所述物体的种类的对应关系。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取在所述第一预定电流值的作用下的所述形状记忆合金丝的第一电阻值包括：

获取施加在所述形状记忆合金丝上的电流增长到所述第一预定电流值时，所述形状记忆合金丝第一电阻值变化的图，其中，所述图为电流和电阻值为坐标系下的图；所述对应关系为物体种类与电阻变化的图之间的对应关系。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据预先配置对应关系获取所述第一电阻值对应的物体种类包括：

将第一电阻值变化的图与预先配置的所述对应关系中的图进行逐一比对；

获取所述对应关系中与所述第一电阻值变化的图相似度超过阈值的图；

确定所述待测物体的种类为所述相似度超过阈值的图对应的物体种类。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述已知种类的物体包括以下至少之一：肌肉、皮肤、脂肪、内脏。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述对应关系中的物体的种类的模量确定所述探针的形状以及所述探针在施加最大电流下的行程。

7.一种物体种类判断处理系统，其特征在于，包括：

电源，用于向驱动伸缩件输出第一预定电流值；

所述驱动伸缩件，包括：探针和形状记忆合金，其中，所述形状记忆合金丝用于在电流通过的情况下进行收缩带动所述探针进行运动，所述探针用于探测待测物体的软硬程度；所述探针一端与约束件一端的固定模块相连接，所述探针另一端贯穿所述约束件另一端的固定模块；所述约束件包括有伸缩段及位于所述伸缩段两端的固定模块；所述驱动伸缩件的两端分别与所述约束件两端的固定模块相连接，所述驱动伸缩件为形状记忆合金丝且外接电源，用于通过收缩带动伸缩段收缩；

软件，用于执行权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，所述探针探测物体时，不同的软硬程度影响探针的进入物体的行程，该行程与所述形状记忆合金丝的形变相关，所述形状记忆合金丝不同的形变导致其具有不同的电阻值。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述探针的形状为圆形。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述圆形的直径范围：0.2毫米至2毫米，和/或，所述探测行程为：0.2毫米至1.5毫米。

10.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述形状记忆合金丝的直径不高于50微米。