[发明专利]一种电动汽车自适应能量回收的控制方法及装置

说明书

本发明公开了一种电动汽车自适应能量回收的控制方法及装置，涉及电动汽车驾驶技术领域，在驾驶电动汽车处于松开油门、不踩刹车的自由滑行状态下能够根据实际道路及交通情况自动地调整所需制动扭矩，本发明的主要技术方案为：在驾驶当前车辆处于松开制动踏板且不踩加速踏板的自由滑行状态下，在距离当前车辆的预设范围内，获取与当前车辆之间相对距离最小的目标车辆；按照当前车辆与目标车辆保持预设行驶安全距离，计算当前车辆对应的目标减速度；计算当前车辆对应的实际减速度；根据目标减速度和实际减速度，确定当前车辆对应的目标制动扭矩；将目标制动扭矩发送给电机控制器，以用于控制根据目标制动扭矩驾驶当前车辆。

技术领域

本发明涉及电动汽车驾驶技术领域，尤其涉及一种电动汽车自适应能量回收的控制方法及装置。

背景技术

随着科技的不断创新发展，电动汽车因其驾驶性能的优越性越来越受到大众欢迎。在电动汽车驾驶过程中，能量回收是当中很重要的一部分，由于电动汽车是由电机驱动，其在制动或滑行过程中能够为动力电池进行充电，因此当前大多数电动汽车均具备能量回收功能，以增加电动汽车的续驶里程。

目前，在基于能量回收实现了驱动电动汽车行驶的状态下，仍然是需要考虑行车安全距离的，然而这就需要驾驶员在实际驾驶过程中频繁地在踩加速踏板与踩制动踏板之间来回切换，以达到根据实际道路及交通状况调整所需制动扭矩，如此频繁操作，反而导致加重了驾驶疲劳。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种电动汽车自适应能量回收的控制方法及装置，主要目的在于在驾驶电动汽车处于松开油门、不踩刹车的自由滑行状态下能够根据实际道路及交通情况自动地调整所需制动扭矩，减轻驾驶疲劳，同时也平衡电动汽车行驶安全性和舒适性。

为了达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：

本申请第一方面提供了一种电动汽车自适应能量回收的控制方法，该方法包括：

在驾驶当前车辆处于松开制动踏板且不踩加速踏板的自由滑行状态下，在距离所述当前车辆的预设范围内，获取与所述当前车辆之间相对距离最小的目标车辆；

按照所述当前车辆与所述目标车辆保持预设行驶安全距离，计算所述当前车辆对应的目标减速度；

计算所述当前车辆对应的实际减速度；

根据所述目标减速度和所述实际减速度，确定所述当前车辆对应的目标制动扭矩；

将所述目标制动扭矩发送给电机控制器，以用于控制根据所述目标制动扭矩驾驶所述当前车辆。

在本申请第一方面的一些变更实施方式中，所述根据所述目标减速度和所述实际减速度，确定所述当前车辆对应的目标制动扭矩，包括：

通过查询预设制动扭矩数据表，获取所述目标减速度对应的目标预设制动扭矩，所述预设制动扭矩数据表内预先存储了车辆减速度与所需预设制动扭矩之间的映射关系；

利用比例积分微分闭环控制算法，计算所述实际减速度与所述目标减速度之间差值对应的修正扭矩；

根据所述目标预设制动扭矩和所述修正扭矩叠加处理，得到所述当前车辆所需的目标制动扭矩。

在本申请第一方面的一些变更实施方式中，在所述计算所述当前车辆对应的目标减速度之后，所述方法还包括：

利用预设减速度上下限值和梯度变化处理，修正所述目标减速度。

在本申请第一方面的一些变更实施方式中，所述在距离所述当前车辆的预设范围内，获取与所述当前车辆之间相对距离最小的目标车辆，包括：

在距离所述当前车辆的预设范围内，探测存在的至少一个行驶车辆所对应的车距信息，所述车距信息至少包含有所述行驶车辆与所述当前车辆中心线的横向距离、所述行驶车辆与所述当前车辆车头的纵向距离；