[发明专利]一种半挂车悬挂系统的测试方法及终端

权利要求书

1.一种半挂车悬挂系统的测试方法，其特征在于，包括步骤：

控制主车带动与所述主车尾部相连的轻量化半挂车的单侧轮胎依次通过在道路左右两侧设置相同组数的等距减速带组，并控制所述主车避开所有所述等距减速带组；

经过所有所述减速带组后，控制所述主车将所述轻量化半挂车停靠在测量工位；

在所述测量工位中通过激光测量所述轻量化半挂车悬挂系统的距离参数；

通过测量到的所述距离参数得到所述轻量化半挂车悬挂系统的震动性能参数，根据所述震动性能参数得到测试结果。

2.根据权利要求1所述的一种半挂车悬挂系统的测试方法，其特征在于，所述在道路左右两侧设置相同组数的等距减速带组包括：

每隔第一预设距离在道路左右两侧交替设置一组减速带组，直至设置预设组数的减速带组为止，所述减速带组包括预设个数的减速带，每隔第二预设距离设置一个所述减速带；

所述第一预设距离的取值范围为[l，2l]，l表示所述半挂车车身长度，所述第二预设距离的取值范围为[s，2s]，s表示所述半挂车车轮直径。

3.根据权利要求1所述的一种半挂车悬挂系统的测试方法，其特征在于，控制所述主车将所述轻量化半挂车停靠在测量工位之后包括：

支起所述半挂车的支腿，通过所述支腿支撑所述半挂车；

控制所述主车的空气悬挂系统下降，直至所述空气悬挂系统露出牵引销为止。

4.根据权利要求3所述的一种半挂车悬挂系统的测试方法，其特征在于，在所述测量工位中通过激光测量所述轻量化半挂车悬挂系统的距离参数包括：

在所述测量工位中通过激光测量半挂车车轴前后之间的距离、所述牵引销的销轴水平点与车轴的距离以及所述销轴与激光测距设备的距离；

所述通过测量到的所述距离参数得到所述轻量化半挂车悬挂系统的震动性能参数包括：

通过预设的测量算法扣除所述半挂车与所述测量工位的平行度误差，根据所述距离参数，计算所述轻量化半挂车悬挂系统的销轴距和轴距。

5.根据权利要求1所述的一种半挂车悬挂系统的测试方法，其特征在于，在所述测量工位中通过激光测量所述轻量化半挂车悬挂系统的距离参数之前包括：

在所述测量工位中通过伺服电机驱动直线导轨，直至直线导轨中的激光分别对准轮毂端面和牵引销时停止驱动。

6.一种半挂车悬挂系统的测试终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

控制主车带动与所述主车尾部相连的轻量化半挂车的单侧轮胎依次通过在道路左右两侧设置相同组数的等距减速带组，并控制所述主车避开所有所述等距减速带组；

经过所有所述减速带组后，控制所述主车将所述轻量化半挂车停靠在测量工位；

在所述测量工位中通过激光测量所述轻量化半挂车悬挂系统的距离参数；

通过测量到的所述距离参数得到所述轻量化半挂车悬挂系统的震动性能参数，根据所述震动性能参数得到测试结果。

7.根据权利要求6所述的一种半挂车悬挂系统的测试终端，其特征在于，所述在道路左右两侧设置相同组数的等距减速带组包括：

每隔第一预设距离在道路左右两侧交替设置一组减速带组，直至设置预设组数的减速带组为止，所述减速带组包括预设个数的减速带，每隔第二预设距离设置一个所述减速带；

所述第一预设距离的取值范围为[l，2l]，l表示所述半挂车车身长度，所述第二预设距离的取值范围为[s，2s]，s表示所述半挂车车轮直径。

8.根据权利要求6所述的一种半挂车悬挂系统的测试终端，其特征在于，控制所述主车将所述轻量化半挂车停靠在测量工位之后包括：

支起所述半挂车的支腿，通过所述支腿支撑所述半挂车；

控制所述主车的空气悬挂系统下降，直至所述空气悬挂系统露出牵引销为止。