[发明专利]一种HEV电机零偏标定方法及系统

权利要求书

1.一种HEV电机零偏标定方法，其特征在于，包括以下步骤：

将发动机、电机P1、第一离合器、变速箱和电机P3通过传动轴顺序连接；

所述电机P3在空载状态下加速转动直至一第一转速阈值，并在在所述第一转速阈值下自学习零偏位；

启动第一离合器使其吸合，以连接电机P3和电机P1，使得所述电机P3通过所述传动轴带动所述电机P1转动；

所述电机P1受驱动转动至一第二转速阈值，且在所述第二转速阈值下，确定所述电机P1的零偏角度。

2.如权利要求1所述的HEV电机零偏标定方法，其特征在于，所述电机P1受驱动转动至一第二转速阈值，且在所述第二转速阈值下，确定所述电机P1的零偏角度的步骤包括：

电机P1受驱动转动至一第二转速阈值，且所述电机P1与一电机控制器连接；

所述电机控制器计算所述电机P1内的编码盘的信号量的零度相对于磁钢的零轴，以确定所述电机P1的零偏角度。

3.如权利要求1所述的HEV电机零偏标定方法，其特征在于，所述电机P1受驱动转动至一第二转速阈值，且在所述第二转速阈值下，确定所述电机P1的零偏角度的步骤包括：

电机P1受驱动转动至一第二转速阈值，且所述电机P1与一电机控制器连接；

所述电机控制器获取电机P1的定子的反电动势和所述反电动势对应的空间矢量相位角θ₁；

所述电机控制器获取电机P1的旋转变压器的转子的位置，以获取所述旋转变压器测得的旋转角度θ₂；

根据公式计算所述空间矢量相位角θ₁和所述旋转角度θ₂对应的零偏角度Δθ；

其中，所述公式为其中n为极对数。

4.如权利要求1所述的HEV电机零偏标定方法，其特征在于，还包括以下步骤：

将电机P2和第二离合器通过传动轴顺序连接在所述第一离合器和变速器间；

启动第二离合器使其吸合，以连接电机P3和电机P2；

所述电机P2受驱动转动至一第三转速阈值；

启动第一离合器使其吸合，以连接电机P2和电机P1，使得所述电机P2驱动所述电机P1转动至所述第二转速阈值。

5.一种HEV电机零偏标定系统，包括通过传动轴顺序连接的发动机、电机P1、第一离合器、变速箱和电机P3，其特征在于，

所述电机P3在空载状态下加速转动直至一第一转速阈值，并在在所述第一转速阈值下自学习零偏位；

启动第一离合器使其吸合，以连接电机P3和电机P1，使得所述电机P3通过所述传动轴带动所述电机P1转动；

所述电机P1受驱动转动至一第二转速阈值，且在所述第二转速阈值下，确定所述电机P1的零偏角度。

6.如权利要求5所述的HEV电机零偏标定系统，其特征在于，所述HEV电机零偏标定系统还包括与电机P1连接的电机控制器；

所述电机控制器计算所述电机P1内的编码盘的信号量的零度相对于磁钢的零轴，以确定所述电机P1的零偏角度。

7.如权利要求6所述的HEV电机零偏标定系统，其特征在于，

所述电机控制器获取电机P1的定子的反电动势和所述反电动势对应的空间矢量相位角θ₁；

所述电机控制器获取电机P1的旋转变压器的转子的位置，以获取所述旋转变压器测得的旋转角度θ₂；

根据公式计算所述空间矢量相位角θ₁和所述旋转角度θ₂对应的零偏角度Δθ；

其中，所述公式为其中n为极对数。

8.如权利要求5所述的HEV电机零偏标定系统，其特征在于，所述HEV电机零偏标定系统还包括电机P2和第二离合器，所述电机P2和第二离合器通过传动轴顺序连接在所述第一离合器和变速器间；

启动第二离合器使其吸合，以连接电机P3和电机P2；

所述电机P2受驱动转动至一第三转速阈值；

启动第一离合器使其吸合，以连接电机P2和电机P1，使得所述电机P2驱动所述电机P1转动至所述第二转速阈值。