[发明专利]一种HEV电机零偏标定方法及系统

说明书

本发明提供了一种HEV电机零偏标定方法及系统，HEV电机零偏标定方法包括以下步骤：将发动机、电机P1、第一离合器、变速箱和电机P3通过传动轴顺序连接；电机P3在空载状态下加速转动直至一第一转速阈值，并在在第一转速阈值下自学习零偏位；启动第一离合器使其吸合，以连接电机P3和电机P1，使得电机P3通过传动轴带动电机P1转动；电机P1受驱动转动至一第二转速阈值，且在第二转速阈值下，确定电机P1的零偏角度。采用上述技术方案后，适用于线下组装发动机系统时，部分电机由现场装配的场景。

技术领域

本发明涉及电机控制领域，尤其涉及一种HEV电机零偏标定方法及系统。

背景技术

新能源汽车已成为当下快速发展的领域，其具体指的是除了单纯采用汽油或柴油作为动力之外的汽车，包括电动、氢能、太阳能、乙醇等等。其中包括了油电混合动力(HEV)，工作时可采用纯电、纯油或油电混合提供动力的三种模式切换。

在HEV出厂时，需要对其内的电机进行标定，尤其是与发动机直接连接的P1电机。但在对P1电机的零偏标定时，由于P1电机与发动机连接，通过发动机带动P1电机将使得P1电机在工作时始终处于具有负载的状态下，无法用传统的零偏标定方法实现。

为解决上述问题，现有技术中可能采用如下方案，比如通过高频注入的方式，获得P1的大概零偏，然后强制带动旋转；在比如通过P0电机带动发动机旋转，以解决负载问题。但上述操作方式中，一方面零偏标定的精度不高，另一方面标定流程复杂，不适合在出厂时快速完成。

因此需要一种快速简便的HEV电机零偏标定方法。

发明内容

为了克服上述技术缺陷，本发明的目的在于提供一种HEV电机零偏标定方法及系统，适用于线下组装发动机系统时，部分电机由现场装配的场景。

本发明公开了一种HEV电机零偏标定方法，包括以下步骤：

将发动机、电机P1、第一离合器、变速箱和电机P3通过传动轴顺序连接；

电机P3在空载状态下加速转动直至一第一转速阈值，并在在第一转速阈值下自学习零偏位；

启动第一离合器使其吸合，以连接电机P3和电机P1，使得电机P3通过传动轴带动电机P1转动；

电机P1受驱动转动至一第二转速阈值，且在第二转速阈值下，确定电机P1的零偏角度。

优选地，电机P1受驱动转动至一第二转速阈值，且在第二转速阈值下，确定电机P1的零偏角度的步骤包括：

电机P1受驱动转动至一第二转速阈值，且电机P1与一电机控制器连接；

电机控制器计算电机P1内的编码盘的信号量的零度相对于磁钢的零轴，以确定电机P1的零偏角度。

优选地，电机P1受驱动转动至一第二转速阈值，且在第二转速阈值下，确定电机P1的零偏角度的步骤包括：

电机P1受驱动转动至一第二转速阈值，且电机P1与一电机控制器连接；

电机控制器获取电机P1的定子的反电动势和反电动势对应的空间矢量相位角θ₁；

电机控制器获取电机P1的旋转变压器的转子的位置，以获取旋转变压器测得的旋转角度θ₂；

根据公式计算空间矢量相位角θ₁和旋转角度θ₂对应的零偏角度Δθ；

其中，公式为其中n为极对数。

将电机P2和第二离合器通过传动轴顺序连接在第一离合器和变速器间；

启动第二离合器使其吸合，以连接电机P3和电机P2；