[发明专利]一种空中投放的折叠翼无人机降落伞装置

说明书

本发明属于折叠翼无人机降落伞技术领域，提供一种空中投放的小型折叠翼无人机降落伞装置，包括六面长方体结构的仓盒，仓盒包括盒盖和盒体；盒盖沿长边一端预留有一个圆弧形倒角的长方形缺口，用于数字舵机摇臂伸出盒盖上表面，另一端与盒体后壁上端铰链，盒体底面沿长边一侧预留数字舵机的厚度安装前壁，前壁外侧依次固定安装数字舵机和弹簧筒，数字舵机下方部位底面的预留部位开有孔洞，用于穿过数字舵机信号线；伞绳捆绑带是与机身内部固连在一起的一根带子，通过底面孔洞伸入仓盒，用于捆绑降落伞绳。本发明采用机械蓄力的弹开方式，相比于电机打开的方式，可靠性高、反应速度快、安全性好、易维护和安装。

技术领域

本发明属于折叠翼无人机降落伞技术领域，具体涉及一种空中投放小型折叠翼无人机降落伞装置。

背景技术

近年来，无人机集群技术飞速发展，国内外的集群项目大量涌现，包括美国海军研究办公室(ONR)支持的低成本无人机集群技术(LOCUST)项目。为了实现搭载发射，方便存储、运输和投放，LOCUST“郊狼”无人机采用折叠翼，可由空中平台利用通用发射管发射。美国DARPA支持的“小精灵”(Gremlins)项目也是采用折叠翼无人机由空中发射并实现空中回收，难度较大，仍处于试验阶段(文献：美军无人机集群作战的发展启示)。

空中投放的折叠翼无人机是近年来无人机领域研究的热点，该类型无人机一般体积较小，结构复杂，无起落架，回收难度较大。常见的无起落架无人机回收方式包括撞网回收、撞线回收、擦地回收、降落伞回收。撞网/撞线/擦地回收常用于固定翼无人机，其中撞网回收是利用机身与阻拦网直接碰撞减速；撞线回收一般是机翼与阻拦绳直接碰撞减速，并由机翼上的挂钩扣住阻拦绳；擦地回收一般是机腹打开气囊擦地减速，在滑行的过程中难以保持平衡，机翼经常会擦地滑行。以上三种回收方式对机翼损伤概率较大，不适于可折叠的机翼(文献：定翼无人机发射与回收技术发展综述)。

发明内容

本发明的目的是设计一种空中投放的小型折叠翼无人机降落伞装置，解决折翼无人机回收难度大，无人机无法安全落地机翼损伤大的技术问题。

为达到上述目的，解决上述技术问题，本发明提供一种空中投放的小型折叠翼无人机降落伞装置，具体的技术方案如下所示：

包括仓盒、数字舵机摇臂3、数字舵机4，和数字舵机信号线5，弹簧筒6；降落伞放置于仓盒之中；

仓盒为六面长方体结构，包括盒盖1和盒体2；

盒盖1为长方形结构，其沿长边一端预留有一个圆弧形倒角的长方形缺口，用于数字舵机摇臂伸出盒盖上表面，另一端与盒体2后壁上端铰链，使得盒盖向后打开时与机身上表面贴合；

盒体2，包括前壁、后壁、左右侧壁和底面，采用胶粘的方式粘接在一起，底面沿长边一侧预留数字舵机的厚度安装前壁，前壁外侧依次固定安装数字舵机4和弹簧筒6，数字舵机4下方部位底面的预留部位开有孔洞，用于穿过数字舵机信号线5，与机身信号线相连；底面沿长边的另一侧安装后壁且底面后部留一个孔洞，用于伸出伞绳捆绑带7；

数字舵机4安装于仓盒前壁外侧，高度应使数字舵机摇臂紧贴在合起状态的仓盖上，水平方向上应使数字舵机摇臂能由仓盖1上的缺口处伸出；

弹簧筒6呈圆柱筒形状，底部封口，上端开放，高度与仓盒高度一致，筒内固定有状态不超过筒高度的一段弹簧，弹簧筒6固定于仓盒底面预留处数字舵机摇臂的正下方；

伞绳捆绑带7是与机身内部固连在一起的一根带子，通过底面孔洞伸入仓盒，用于捆绑降落伞绳。

进一步的，仓盒根据折叠后的降落伞尺寸，确定六面体长宽高，以降落伞紧凑放置于仓盒内不移动为宜，符合机身内部安装要求。

进一步的，仓盒1安装位置在机身重心位置，能够保证开伞后无人机姿态更好地平稳降落，仓盒沿垂直方向安装于无人机机体内上部，盒盖与机身上表面保持水平，向上打开伞盒盖便于降落伞在机体上方打开。