[发明专利]一种空中投放的折叠翼无人机降落伞装置

权利要求书

1.一种空中投放的小型折叠翼无人机降落伞装置，其特征在于：包括仓盒、数字舵机摇臂(3)、数字舵机(4)、和数字舵机信号线(5)、弹簧筒(6)；降落伞放置于仓盒之中；

所述仓盒为六面长方体结构，包括盒盖(1)和盒体(2)；

所述盒盖(1)为长方形结构，其沿长边一端预留有一个圆弧形倒角的长方形缺口，用于数字舵机摇臂(3)伸出盒盖上表面，另一端与盒体(2)后壁上端铰链，使得盒盖(1)向后打开时与机身上表面贴合；

所述盒体(2)，包括前壁、后壁、左右侧壁和底面，采用胶粘的方式粘接在一起，底面沿长边一侧预留出数字舵机的厚度后安装前壁，前壁外侧依次固定安装数字舵机(4)和弹簧筒(6)，数字舵机(4)下方部位底面的预留部位开有孔洞，用于穿过数字舵机信号线(5)，与机身信号线相连；底面沿长边的另一侧安装后壁且底面后部留一个孔洞，用于伸出伞绳捆绑带(7)；

所述数字舵机(4)安装于盒体前壁外侧，高度应使数字舵机摇臂紧贴在合起状态的盒盖上，水平方向上应使数字舵机摇臂能由盒盖(1)上的缺口处伸出；

所述弹簧筒(6)呈圆柱筒形状，底部封口，上端开放，高度与仓盒高度一致，筒内固定有状态不超过筒高度的一段弹簧，弹簧筒(6)固定于仓盒底面预留处数字舵机摇臂的正下方；降落伞带引导伞(10)，主伞(9)采用环形或简单的圆形/多角形伞，根据无人机的重量和尺寸，确定降落伞主要参数：主伞/引导伞伞径、材质、伞绳长度，且无人机上应预留与仓盒外尺寸紧密贴合的机身舱位，机身预留舱位底部能够托起仓盒；

所述伞绳捆绑带(7)是与机身内部固连在一起的一根带子，通过底面孔洞伸入盒体，用于捆绑降落伞绳；所述降落伞在盒体内按如下方式进行安装，将降落伞先按圆周方向，后沿伞绳径向方向的顺序折叠，伞绳捋顺不缠绕，将伞绳底部系于伞绳捆绑带，并按顺时针方向将伞绳盘旋放置于盒体底部，将伞布压于伞绳上方；引导伞按相同方案折叠，引导伞顶部系一根棉线，棉线顶端系上引导伞坠(11)；将主伞和引导伞叠放在盒体内部后，将引导伞坠压入弹簧筒内，盖上盒盖，盒盖压住引导伞坠，数字舵机摇臂(3)置于默认0位，压住盒盖；降落伞安装完毕，此时弹簧处于蓄力状态；

所述引导伞坠(11)，呈细圆柱体，圆柱体直径小于弹簧筒内壁直径1毫米，长度根据所需弹簧压缩长度确定。

2.根据权利要求1所述的一种空中投放的小型折叠翼无人机降落伞装置，其特征在于，所述盒体根据折叠后的降落伞尺寸，确定六面体长宽高，以降落伞紧凑放置于盒体内不移动为宜，符合机身内部安装要求。

3.根据权利要求2所述的一种空中投放的小型折叠翼无人机降落伞装置，其特征在于，所述盒体安装位置安装在机身重心位置，能够保证开伞后无人机姿态更好地平稳降落，盒体沿垂直方向安装于无人机机体内上部，盒盖(1)与机身上表面保持水平，向上打开盒盖(1)便于降落伞在机体上方打开。

4.根据权利要求3所述的一种空中投放的小型折叠翼无人机降落伞装置，其特征在于，所述安装位置若不安装盒体，可安装多种任务载荷，执行多样化任务。

5.根据权利要求1-3任一所述的一种空中投放的小型折叠翼无人机降落伞装置，其特征在于，所述盒体采用复合材料一体化成型或采用航空木材进行制作。

6.根据权利要求5所述的一种空中投放的小型折叠翼无人机降落伞装置，其特征在于，所述盒盖(1)与盒体(2)后壁上端通过180°开合的合页连接。

7.根据权利要求1所述的一种空中投放的小型折叠翼无人机降落伞装置，其特征在于，所述数字舵机摇臂(3)和数字舵机(4)因要承受弹簧弹力，宜采用内部金属齿轮的数字舵机和金属摇臂。