[发明专利]电动载具部件、电动载具数据收集系统及电动载具数据收集方法

说明书

本发明涉及电动载具部件、电动载具数据收集系统及电动载具数据收集方法。一种电动载具数据收集系统，包括设置在电动载具中的部件、通过总线与部件连接的数据收集器及与数据收集器连接的侦错伺服器。部件依据不同情境在电动载具中收集数据并对应执行不同发送程序，包括：一般数据发送程序依据一般频率来发送一般数据；高速数据发送程序在条件符合后开始收集并依据高速频率发送高速数据；以及，高分辨率数据发送程序在故障发生后发送故障发生时间点前、后的高分辨率数据。数据收集器通过总线取得部件发送的数据。侦错伺服器对数据收集器收集的数据进行分析。

技术领域

本发明涉及电动载具，尤其涉及电动载具中的部件，以及用来收集并分析部件的数据的电动载具数据收集系统及电动载具数据收集方法。

背景技术

一般来说，车厂会通过电动载具的总线来收集电动载具运行时的相关数据。然而，车厂通常只会聚焦在电动载具中的大部件的相关问题，因此只会针对总线的故障码等慢速的数据进行收集。由于所收集的数据量不足、分辨率不高并且不具有时间参数，因此在电动载具发生故障时，通常仅有客户口述的故障经历以及低分辨率的总线数据。如此一来，部件的制造商在收到故障通知时，往往不足以分析出故障发生的原因，并且难以直接重现故障。

发明内容

本发明的主要目的，在于提供一种电动载具部件、电动载具数据收集系统及电动载具数据收集方法，可以通过动态数据发送机制将部件的低速数据、高速数据以及具有绝对时间信息的高分辨率数据分别发送到电动载具的总线上，再从总线发送至侦错伺服器，使得工程人员可以在远端实时获得分析所需的有效数据。

为了实现上述的目的，本发明的电动载具部件设置于电动载具中并连接该电动载具的总线，并且包括：

一通信单元，以一一般频率持续收集该电动载具部件的一部件数据中的一一般数据，并执行一一般数据发送程序以基于该一般频率将该一般数据发送至该总线上；

一条件判断单元，记录至少一组触发条件，并基于该部件数据判断是否符合该触发条件；

一高速数据收集单元，连接该条件判断单元及该通信单元，于该部件数据符合该触发条件后受该条件判断单元触发以一高速频率持续收集该部件数据中的一高速数据，并且该通信单元执行一高速数据发送程序以基于该高速频率将该高速数据发送至该总线上，其中该高速频率高于该一般频率；

一存储单元，连接该通信单元；

一高分辨率数据收集单元，持续收集并暂存该部件数据中的一高分辨率数据；

一错误诊断单元，连接该高分辨率数据收集单元，基于该部件数据判断一故障是否发生；及

一计时单元，连接该高分辨率数据收集单元；

其中，该高分辨率数据收集单元连接该存储单元，于该故障发生时受该错误诊断单元触发以将当前暂存及接续收集的该高分辨率数据存储至该存储单元，并且该通信单元执行一高分辨率数据发送程序以将该存储单元中相对于该故障发生当时及前、后一段特定时间内存储的该高分辨率数据发送至该总线上，其中该存储单元中的该高分辨率数据包括该计时单元提供的一时间信息。

为了实现上述的目的，本发明的电动载具数据收集系统包括：

一部件，设置于一电动载具中并且连接该电动载具的一总线，该部件执行一一般数据发送程序、一高速数据发送程序或一高分辨率数据发送程序，其中该一般数据发送程序持续收集该电动载具的一部件数据中的一一般数据，并且基于一一般频率发送该一般数据至该总线上，其中该高速数据发送程序于该部件数据符合一触发条件后开始收集该部件数据中的一高速数据，并且基于高于该一般频率的一高速频率发送该高速数据至该总线上，其中该高分辨率数据发送程序持续收集并暂存该部件数据中的一高分辨率数据，于判断一故障发生时将当前暂存及后续收集的具有一时间信息的该高分辨率数据存储至一存储单元，并且将该存储单元中相对于该故障发生当时及前、后一段特定时间内存储的该高分辨率数据发送至该总线上；