[发明专利]电动载具部件、电动载具数据收集系统及电动载具数据收集方法

权利要求书

1.一种电动载具部件，该电动载具部件设置于一电动载具中并连接该电动载具的一总线，包括：

一通信单元，以一一般频率持续收集该电动载具部件的一部件数据中的一一般数据，并执行一一般数据发送程序以基于该一般频率将该一般数据发送至该总线上；

一条件判断单元，记录至少一组触发条件，并基于该部件数据判断是否符合该触发条件；

一高速数据收集单元，连接该条件判断单元及该通信单元，于该部件数据符合该触发条件后受该条件判断单元触发以一高速频率持续收集该部件数据中的一高速数据，并且该通信单元执行一高速数据发送程序以基于该高速频率将该高速数据发送至该总线上，其中该高速频率高于该一般频率；

一存储单元，连接该通信单元；

一高分辨率数据收集单元，持续收集并暂存该部件数据中的一高分辨率数据；

一错误诊断单元，连接该高分辨率数据收集单元，基于该部件数据判断一故障是否发生；及

一计时单元，连接该高分辨率数据收集单元；

其中，该高分辨率数据收集单元连接该存储单元，于该故障发生时受该错误诊断单元触发以将当前暂存及接续收集的该高分辨率数据存储至该存储单元，并且该通信单元执行一高分辨率数据发送程序以将该存储单元中相对于该故障发生当时及前、后一段特定时间内存储的该高分辨率数据发送至该总线上，其中该存储单元中的该高分辨率数据包括该计时单元提供的一时间信息。

2.如权利要求1所述的电动载具部件，其中该总线为控制器区域网络总线，并且该电动载具部件还包括连接该通信单元、该条件判断单元、该高速数据收集单元、该高分辨率数据收集单元及该错误诊断单元的一存储器，该电动载具部件以高于该一般频率及该高速频率的一超高速频率对该电动载具中的该部件数据进行全取样，并将该部件数据记录于该存储器中以提供给该部件通信单元、该条件判断单元、该高速数据收集单元、该高分辨率数据收集单元及该错误诊断单元。

3.如权利要求2所述的电动载具部件，其中该条件判断单元从该存储器中收集该部件数据，依据该部件数据中的一第一变数是否超过一特定阈值以判断是否符合该触发条件；及

该错误诊断单元从该存储器中收集该部件数据，并依据该部件数据中的一第二变数与一故障参数是否对应以判断该故障是否发生。

4.一种电动载具数据收集系统，包括：

一部件，设置于一电动载具中并且连接该电动载具的一总线，该部件执行一一般数据发送程序、一高速数据发送程序或一高分辨率数据发送程序，其中该一般数据发送程序持续收集该电动载具的一部件数据中的一一般数据，并且基于一一般频率发送该一般数据至该总线上，其中该高速数据发送程序于该部件数据符合一触发条件后开始收集该部件数据中的一高速数据，并且基于高于该一般频率的一高速频率发送该高速数据至该总线上，其中该高分辨率数据发送程序持续收集并暂存该部件数据中的一高分辨率数据，于判断一故障发生时将当前暂存及后续收集的具有一时间信息的该高分辨率数据存储至一存储单元，并且将该存储单元中相对于该故障发生当时及前、后一段特定时间内存储的该高分辨率数据发送至该总线上；

一数据收集器，通信连接该总线并对该总线上的一总线数据进行全取样，其中该数据收集器具有一校时单元、一第一通信单元及一处理单元，该校时单元通过该第一通信单元连接一NTP伺服器以取得一时间信息，该处理单元将该总线数据与所取得的该时间信息进行关联以产生一上传数据，其中该总线数据包括该一般数据、该高速数据及该高分辨率数据的至少其中之一；及

一侦错伺服器，与该数据收集器的该第一通信单元通信连接以接收该上传数据，该侦错伺服器具有一错误数据库及一诊断单元，该错误数据库存储复数个故障态样，该诊断单元将该上传数据与该复数个故障态样进行比对并实时显示一比对结果。

5.如权利要求4所述的电动载具数据收集系统，其中该部件具有以高于该一般频率及该高速频率的一超高速频率对该电动载具的该部件数据进行全取样的一存储器，该部件从该存储器中收集该部件数据；

该部件依据该部件数据中的一第一变数是否超过一特定阈值以判断是否符合该触发条件；及

该部件依据该部件数据中的一第二变数与一故障参数是否对应以判断该故障是否发生。