[发明专利]用于确定车辆乘员的命令的方法和系统

说明书

本发明涉及用于确定车辆乘员的命令的方法和系统。一种用于确定车辆的乘员的命令的计算机实现方法包括由计算机硬件组件执行的以下步骤：确定对象信息，该对象信息指示关于所述车辆外部的至少一个对象的信息；确定乘员手势信息，该乘员手势信息指示与所述乘员有关的信息；以及基于所述对象信息和所述乘员手势信息来选择要执行的任务。

技术领域

本公开涉及用于确定车辆的乘员的命令的方法和系统。

背景技术

车辆中的手势控制可用于信息娱乐系统的车载控制。然而，对于与车辆外部的对象有关的控制，目前手势控制是不可能的。

因此，需要提供与车辆外部的对象有关的手势控制，以允许在车辆外部的对象与用户想要针对这些对象触发的命令之间进行直观且方便的链接。

发明内容

本公开提供了一种计算机实现方法、计算机系统、车辆和非暂时性计算机可读介质。在从属权利要求、说明书和附图中给出了实施方式。

在一个方面，本公开涉及一种用于确定车辆的乘员(例如驾驶员或乘客)的命令的计算机实现方法，该方法包括由计算机硬件组件执行(换句话说：进行)的以下步骤：确定指示关于车辆外部的至少一个对象的信息的对象信息；确定指示与乘员有关的信息的乘员手势信息；以及基于对象信息和乘员手势信息来选择要执行的任务。

换句话说，可以基于内部和外部传感器的测量数据来确定要执行的任务，其中，外部传感器提供关于对象的信息，并且内部传感器提供关于用户(或者车辆的乘员)的手势的信息，其中，任务与对象有关，并且该对象是基于用户的手势从多个对象中选出的。可以在不使用映射的情况下检测对象。该对象可以是移动的(或动态的)对象。

可以触发与检测到的对象有关的一些任务和动作。这样，手势控制可以不限于与汽车内部的对象(例如信息娱乐系统或其他控制元件)进行交互，而是可以使用手势控制或包括其他系统(如语音输入)的多模态输入方法来触发与外部对象有关的动作。

乘员手势信息也可以称为指向输入。

可以独立于对象的映射来确定对象信息，或者对象可以不被包含在车辆附近的对象的映射中。该手势可以是指向车辆外部的非映射(non-mapped)对象的手势。

可以提供外部和内部感测的融合，并且可以允许确定座舱内人员(换句话说：乘员；例如驾驶员或乘客)指向座舱(或车辆)外部的非映射对象。

根据另一方面，对象信息是基于至少一个外部传感器(external sensor)(其也可以被称为外界传感器(exterior sensor))确定的。根据另一方面，外部传感器包括以下中的至少一项：雷达传感器、摄像头、激光雷达传感器或超声波传感器等等。将理解的是，外部传感器可以设置在车辆内部，但是获取与车辆外部有关的传感器数据。

根据另一方面，对象信息是基于例如使用WLAN(无线局域网)从另一车辆(例如，经由V2V(车辆到车辆)通信)传送的信息确定的，并且对象信息可以最初被其他车辆的传感器检测到。

根据另一方面，乘员手势信息是基于至少一个内部传感器确定的。根据另一方面，内部传感器包括以下中的至少一项：视觉系统、红外(IR)视觉系统、近红外(NIR)视觉系统、红-绿-蓝(RGB)视觉系统、红-绿-蓝红外(RGB IR)视觉系统、飞行时间摄像头、CCCR视觉系统(具有三个清晰像素和一个红色像素的Bayer模式)或任何其他Bayer模式、或者任何其他种类的视觉传感器甚或除视觉传感器之外的其他传感器(例如雷达传感器)。

根据另一方面，乘员手势信息包括以下中的至少一项：乘员的手指的指向方向、指示乘员的手是否遵循预定轨迹的信息、或乘员的观看方向。

根据各种实施方式，乘员手势信息可以包括选择向量，如将在下面更详细地描述的。