[发明专利]用于确定车辆乘员的命令的方法和系统

权利要求书

1.一种用于确定车辆的乘员的命令的计算机实现方法，

所述计算机实现方法包括由计算机硬件组件执行的以下步骤：

-确定(302)对象信息，该对象信息指示关于所述车辆外部的至少一个对象的信息；

-确定(304)乘员手势信息，该乘员手势信息指示与所述乘员有关的信息；以及

-基于所述对象信息和所述乘员手势信息来选择(306)要执行的任务。

2.根据权利要求1所述的计算机实现方法，

其中，所述对象信息是基于至少一个外部传感器或基于从另一车辆传送的信息确定的。

3.根据权利要求2所述的计算机实现方法，

其中，所述外部传感器包括以下中的至少一项：雷达传感器、摄像头、激光雷达传感器或超声波传感器。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的计算机实现方法，

其中，所述乘员手势信息是基于至少一个内部传感器确定的。

5.根据权利要求4所述的计算机实现方法，

其中，所述内部传感器包括以下中的至少一项：视觉系统、红外视觉系统、近红外视觉系统、红-绿-蓝视觉系统、红-绿-蓝红外视觉系统或飞行时间摄像头。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的计算机实现方法，

其中，所述乘员手势信息包括以下中的至少一项：所述乘员的手指的指向方向、指示所述乘员的手是否遵循预定轨迹的信息或所述乘员的观看方向。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的计算机实现方法，所述计算机实现方法还包括由所述计算机硬件组件执行的以下步骤：

从所述乘员获取语音命令；

其中，所述要执行的任务是进一步基于所述语音命令而选择的。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的计算机实现方法，所述计算机实现方法还包括由所述计算机硬件组件执行的以下步骤：

基于所述对象信息和所述乘员手势信息，确定要对其执行任务的多个候选对象。

9.根据权利要求8所述的计算机实现方法，

其中，所述多个候选对象是基于所述至少一个对象的相应位置以及基于所述乘员手势信息确定的方向来确定的。

10.根据权利要求8或9所述的计算机实现方法，所述计算机实现方法还包括由所述计算机硬件组件执行的以下步骤：

确定所述语音命令的语境；

其中，所述要执行的任务是基于所述多个候选对象和所述语境而选择的。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的计算机实现方法，

其中，所述任务包括以下中的至少一项：分类任务、识别任务或验证任务。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的计算机实现方法，所述计算机实现方法还包括由所述计算机硬件组件执行的以下步骤：

执行所述任务以获得处理结果；以及

基于所述处理结果来执行动作。

13.一种计算机系统，所述计算机系统包括多个计算机硬件组件，所述多个计算机硬件组件被配置成执行根据权利要求1至12中任一项所述的计算机实现方法的步骤。

14.一种车辆，所述车辆包括根据权利要求13所述的计算机系统。

15.一种非暂时性计算机可读介质，所述非暂时性计算机可读介质包括用于执行根据权利要求1至12中任一项所述的计算机实现方法的指令。