[发明专利]一种可辅助老人起坐的智慧助老马桶

说明书

一种可辅助老人起坐的智慧助老马桶，包括斜丝杠马桶盖抬升机构、靠坐式辅助起坐机构和按摩机构三部分；靠坐式辅助起坐机构主要包括口字型同步抬升机构、目字型水平移动机构、可折叠坐垫、抬腿机构，斜丝杠配合双滑块机构实现马桶盖平稳抬升；可折叠坐垫由合页连接，水平竖直丝杠配合正切机构实现靠坐式辅助起坐机构的流畅运行；按摩装置采用气缸和弹簧实现柔性按压保证舒适性；本发明既可解决独居老人如厕时蹲起，困难的问题缓解老人的疲劳，又可在如厕后自动清洁马桶内壁；可保证老人拥有良好的如厕体验。

技术领域

本发明属于智能马桶技术领域，特别涉及一种可辅助老人起坐的智慧助老马桶。

背景技术

老人日常需求中出入、如厕、洗澡、修饰、休息这五点最为重要，而如厕这一老大难的问题，主要体现在辅助老人起立或坐下等方面，避免过程中用力跟不上发生意外。市场上现有的马桶中也有辅助老人蹲下或站立的辅助装置，但都不够智能，需要人为的手动操作，且功能较为单一，对老人的实际如厕过程来说作用有限。

发明内容

为了克服以上现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种可辅助老人起坐的智慧助老马桶，针对目前助老马桶功能单一，无法满足老人实际如厕过程需求，且无法很好地保证老人如厕安全的问题，在设计辅助起立坐下装置的基础上，又在马桶盖上加上按摩装置，保证老人如厕过程的舒适和安全。

为了达到上述目的，本发明的技术方案为：

一种可辅助老人起坐的智慧助老马桶，包括实现马桶盖自动开盖的斜丝杠马桶盖抬升机构1，马桶四周辅助人起立坐下的靠坐式辅助起坐机构2、以及后背处的按摩机构3。

所述的斜丝杠马桶盖抬升机构1包括A电机10，A电机10固定在马桶外壁11上，A电机10的动力输出端连接有小齿轮12，小齿轮12通过A链条14啮合大齿轮13，大齿轮13连接斜向布置的A丝杠15带动其旋转，A丝杠15上设置的A丝母16能够沿A丝杠15斜向移动；A丝杠15上端固定有同步齿轮，马桶两侧对称布置的A丝杠15上端的同步齿轮通过横向的同步链18啮合；与A丝杠15平行方向上还设置有一承重杆19固定在马桶外壁11上，承重杆19上滑动连接有A滑块17，A滑块17固定在A丝母16上；在A滑块17上固定轴座24，下压杆20横穿轴座24的孔，同时下压杆20横穿B滑块22上的轴座25；B滑块22滑动设置在滑轨23上，滑轨23固定在马桶盖9上，A铰链21将马桶盖9与马桶外壁11铰接在一起，使马桶盖9绕A铰链21旋转实现马桶盖9的开合；

所述靠坐式辅助起坐机构2包括口字型同步抬升机构4、目字型水平移动机构5、可折叠坐垫6、抬腿机构7、马桶支架8；

所述口字型同步抬升机构4包括四个相同的抬升支架26、四个相同的A齿轮27、四个相同的B齿轮28、四个相同的C齿轮29、四个相同的B丝杠30、四个相同的B丝母31、位于口字型同步抬升机构4左下角和右上角的两个B电机32和同步链33；B齿轮28固连在B丝杠30轴上，C齿轮29固定在B丝杠30轴下端，并通过同步链33将四个抬升支架26下端的C齿轮29连接在一起；B电机32固定在马桶支架8上，B电机32的动力输出端连接A齿轮27，A齿轮27与B齿轮28相啮合，B丝杠30旋转时可带动其上的B丝母31沿竖直方向移动。